| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 基于模型的设计技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 MBD技术的应用领域 | 第12页 |
| 1.2.2 MBD技术在国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 工业控制器操作系统简介 | 第13-15页 |
| 1.3.1 实时操作系统的种类 | 第14页 |
| 1.3.2 RTAI-Linux简介 | 第14-15页 |
| 1.4 电熔镁炉工艺简介及其发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.4.1 电熔镁炉基本结构 | 第15-16页 |
| 1.4.2 电熔镁炉系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要工作及组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 MBD与Simulink的RTW机制的研究 | 第19-37页 |
| 2.1 基于模型的设计 | 第19-24页 |
| 2.1.1 传统设计的弊端 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于模型设计的优势 | 第20页 |
| 2.1.3 基于模型设计的流程 | 第20-22页 |
| 2.1.4 基于模型设计的开发模式 | 第22-24页 |
| 2.2 Real-Time Workshop | 第24-35页 |
| 2.2.1 基本概念与使用 | 第24-25页 |
| 2.2.2 代码生成过程 | 第25-27页 |
| 2.2.3 代码生成过程的定制 | 第27-33页 |
| 2.2.4 生成代码的结构 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 实时操作系统上基于MBD的控制算法实现平台的开发 | 第37-59页 |
| 3.1 控制算法实现平台的软件结构描述 | 第37-38页 |
| 3.2 RTAI-Lab的实现机理研究 | 第38-41页 |
| 3.2.1 RTAI的LXRT机制 | 第39页 |
| 3.2.2 RTAILab的功能及相关产品 | 第39-40页 |
| 3.2.3 RTAILab自动代码生成机制分析 | 第40-41页 |
| 3.3 模型化编程中的硬件驱动 | 第41-45页 |
| 3.3.1 RTAI实时驱动的实现 | 第42页 |
| 3.3.2 Simulink中S函数驱动模块的实现 | 第42-45页 |
| 3.4 对生成代码的运行监控 | 第45-57页 |
| 3.4.1 生成代码中可变参数的调用与修改 | 第45-46页 |
| 3.4.2 生成代码中监控信号的发送与接收 | 第46-47页 |
| 3.4.3 基于QT的监控GUI开发 | 第47-48页 |
| 3.4.4 运行监控API的设计与开发 | 第48-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 基于MBD的电熔镁炉控制器开发 | 第59-75页 |
| 4.1 电熔镁炉控制器整体规划 | 第59-64页 |
| 4.1.1 臂式电熔镁炉新工艺简介 | 第59页 |
| 4.1.2 臂式电熔镁炉工艺对控制器的要求 | 第59-61页 |
| 4.1.3 电熔镁炉控制器整体目标规划 | 第61-63页 |
| 4.1.4 电熔镁炉控制器样机规划 | 第63-64页 |
| 4.2 控制器硬件的设计与开发 | 第64-68页 |
| 4.2.1 控制器硬件总体结构设计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 控制器硬件选型 | 第65-66页 |
| 4.2.3 调理电路的设计与开发 | 第66-68页 |
| 4.3 控制器软件的设计与开发 | 第68-73页 |
| 4.3.1 采集卡驱动模块开发 | 第68页 |
| 4.3.2 人机交互程序的设计与开发 | 第68-71页 |
| 4.3.3 电熔镁炉模型化控制程序开发 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 电熔镁炉控制器实验验证 | 第75-85页 |
| 5.1 控制方法的软件在回路测试 | 第75-77页 |
| 5.2 控制器硬件在回路测试 | 第77-81页 |
| 5.3 与基于xPC Target的控制器的比较 | 第81-83页 |
| 5.3.1 xPC Target机制简介 | 第81页 |
| 5.3.2 基于xPC的电熔镁炉控制器简介 | 第81-82页 |
| 5.3.3 对比与分析 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85页 |
| 6.2 以后研究工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91-97页 |
| 附录Ⅰ QT_RTAI接口API使用手册 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读硕士期间的主要工作 | 第99页 |
