| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.2 上肢康复机器人评价系统的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 上肢康复机器人系统 | 第17-29页 |
| 2.1 上肢康复机器人系统组成 | 第17页 |
| 2.2 上肢康复机器人康复训练系统 | 第17-23页 |
| 2.2.1 上肢康复机器人机械本体 | 第18-22页 |
| 2.2.2 上肢康复机器人执行与控制部分 | 第22-23页 |
| 2.3 上肢康复机器人传感器及信号采集系统 | 第23-26页 |
| 2.3.1 力矩传感器 | 第23-24页 |
| 2.3.2 表面肌电信号采集系统 | 第24-26页 |
| 2.4 上肢康复机器人康复评价系统 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 上肢康复评价医学基础 | 第29-37页 |
| 3.1 康复评价的目的 | 第29页 |
| 3.2 康复评价的主要内容 | 第29-31页 |
| 3.3 上肢康复评价方法 | 第31-36页 |
| 3.3.1 康复训练过程 | 第32-33页 |
| 3.3.2 康复评价方法 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于模糊层次综合评价法的上肢康复评价 | 第37-63页 |
| 4.1 上肢康复评价的总体方案确立 | 第37-39页 |
| 4.2 模糊层次综合评价法概述 | 第39-40页 |
| 4.2.1 模糊层次综合评价法在其他领域的应用 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模糊层次综合评价法的优势 | 第40页 |
| 4.3 模糊层次综合评价法的原理及步骤 | 第40-49页 |
| 4.3.1 模糊集合论 | 第41-43页 |
| 4.3.2 层次分析法建模步骤与规则 | 第43-44页 |
| 4.3.3 模糊层次综合评价法的建模步骤 | 第44-49页 |
| 4.4 基于模糊层次综合评价法的上肢康复评价模型的建立 | 第49-61页 |
| 4.4.1 评价因素集的确定 | 第49页 |
| 4.4.2 评价因素权重向量的确定 | 第49-51页 |
| 4.4.3 评价指标集的确定 | 第51-53页 |
| 4.4.4 单层次模糊综合评价 | 第53-59页 |
| 4.4.5 二级模糊综合评价 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 康复评价模型的实验验证 | 第63-83页 |
| 5.1 实验研究背景 | 第63-66页 |
| 5.1.1 实验研究对象 | 第63-65页 |
| 5.1.2 实验研究思路 | 第65-66页 |
| 5.2 实验训练方案 | 第66-68页 |
| 5.2.1 指定训练方案 | 第66页 |
| 5.2.2 方案编辑过程 | 第66-68页 |
| 5.3 表面肌电信号数据采集与处理 | 第68-80页 |
| 5.3.1 实验准备工作 | 第68页 |
| 5.3.2 实验数据采集及处理 | 第68-80页 |
| 5.3.3 实验结论 | 第80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 结论 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |