GPS民用L2C信号跟踪技术的研究与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 概述 | 第12页 |
| 1.2 GPS信号跟踪技术国内外发展状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 GPS信号的发展历程 | 第12-14页 |
| 1.2.2 L2C信号的优势及其对跟踪性能的影响 | 第14-15页 |
| 1.2.3 卡尔曼滤波技术 | 第15-16页 |
| 1.3 选题意义和论文的结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第16页 |
| 1.3.2 论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 GPS接收机原理与GPS信号的生成 | 第18-34页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 GPS接收机原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 硬件接收机 | 第18-19页 |
| 2.2.2 软件接收机 | 第19-20页 |
| 2.3 GPS信号的生成 | 第20-29页 |
| 2.3.1 第一代民用信号 | 第22-24页 |
| 2.3.2 L2C民用信号 | 第24-28页 |
| 2.3.3 L5信号 | 第28-29页 |
| 2.4 L2C信号优势 | 第29-34页 |
| 2.4.1 双频电离层延迟改善 | 第29-30页 |
| 2.4.2 优良的互相关特性 | 第30-31页 |
| 2.4.3 有/无数据通道的引入 | 第31-34页 |
| 3 GPS第一代民用信号跟踪环路的设计 | 第34-58页 |
| 3.1 跟踪的基本原理 | 第34-40页 |
| 3.1.1 积分清除器 | 第34-35页 |
| 3.1.2 模拟锁相环 | 第35-40页 |
| 3.2 载波跟踪环路的设计 | 第40-49页 |
| 3.2.1 锁频环鉴别器 | 第41-42页 |
| 3.2.2 锁频环滤波器 | 第42-44页 |
| 3.2.3 锁相环鉴别器 | 第44-47页 |
| 3.2.4 锁相环滤波器 | 第47-49页 |
| 3.3 伪码跟踪环路的设计 | 第49-56页 |
| 3.3.1 码环鉴别器 | 第50-54页 |
| 3.3.2 码环滤波器 | 第54-56页 |
| 3.3.3 载波辅助 | 第56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 L2C信号跟踪环路的设计与实现 | 第58-86页 |
| 4.1 概述 | 第58-59页 |
| 4.2 仅使用数据通道的跟踪(CM码跟踪) | 第59-67页 |
| 4.2.1 CM码跟踪性能分析 | 第59-64页 |
| 4.2.2 验证环路对定频信号的跟踪 | 第64-65页 |
| 4.2.3 验证环路对频率斜升信号的跟踪 | 第65-66页 |
| 4.2.4 验证环路对频率加速度信号的跟踪 | 第66-67页 |
| 4.2.5 提取导航电文 | 第67页 |
| 4.3 仅无使用数据通道的跟踪(CL码跟踪) | 第67-76页 |
| 4.3.1 CL码跟踪性能分析 | 第67-70页 |
| 4.3.2 验证环路对定频信号的跟踪 | 第70-72页 |
| 4.3.3 验证环路对频率斜升信号的跟踪 | 第72-73页 |
| 4.3.4 验证环路对频率加速度信号的跟踪 | 第73-75页 |
| 4.3.5 增加积分清除时间对跟踪性能的影响 | 第75-76页 |
| 4.4 同时使用数据通道和无数据通道的跟踪 | 第76-84页 |
| 4.4.1 融合跟踪性能分析 | 第76-80页 |
| 4.4.2 融合跟踪组合鉴别策略 | 第80-82页 |
| 4.4.3 验证环路对定频信号的跟踪 | 第82-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 5 基于卡尔曼滤波的跟踪环路优化设计 | 第86-100页 |
| 5.1 卡尔曼滤波原理概述 | 第86-90页 |
| 5.1.1 卡尔曼滤波发散的原因 | 第88页 |
| 5.1.2 抑制滤波发散的方法 | 第88-90页 |
| 5.2 基于自适应卡尔曼滤波的跟踪环路设计优化 | 第90-98页 |
| 5.2.1 运动模型 | 第90-91页 |
| 5.2.2 二阶自适应卡尔曼的设计与仿真 | 第91-98页 |
| 5.3 L2C信号卡尔曼滤波策略选择 | 第98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 6 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 作者简历 | 第106-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110页 |
