| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 四端口机电能量变换器国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 电气变速器 | 第9-10页 |
| 1.2.2 四象限能量变换器 | 第10-11页 |
| 1.2.3 双机械端口电机 | 第11-12页 |
| 1.2.4 四端口机电能量变换器的其它研究 | 第12页 |
| 1.3 EVT 混合动力系统动态控制问题研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 混合动力系统动态控制问题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 EVT 混合动力系统动态控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 混合动力系统半实物仿真实验平台的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 全数字转差轴角变换器设计 | 第16-32页 |
| 2.1 全数字转差轴角变换算法 | 第16-23页 |
| 2.1.1 全数字轴角变换算法原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 全数字转差轴角变换算法 | 第17-23页 |
| 2.2 全数字转差轴角变换器算法仿真验证及误差分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 算法可行性验证及分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 传感器误差分析 | 第25-26页 |
| 2.3 全数字转差轴角变换器系统设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 硬件设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 软件设计 | 第29-30页 |
| 2.4 实验验证 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 EVT 混合动力传动系控制策略及算法实现 | 第32-50页 |
| 3.1 EVT 混合动力传动系控制分析 | 第32-36页 |
| 3.1.1 EVT 混合动力传动系动力源控制方式分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 EVT 混合动力工作模式分析 | 第34-36页 |
| 3.2 EVT 混合动力传动系控制算法设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 EVT 混合动力传动系工作模式判断 | 第36-37页 |
| 3.2.2 动力源传动控制目标解析 | 第37-41页 |
| 3.2.3 动力源辅助控制协调 | 第41-43页 |
| 3.3 基于 DSPACE 的 EVT 混合动力传动系控制系统设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 程序流程 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基于 DSPACE 的 EVT 控制系统设计 | 第44-47页 |
| 3.4 EVT 传动系控制策略实验结果及分析 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 EVT 混合动力传动系半实物仿真平台建立 | 第50-64页 |
| 4.1 EVT 半实物仿真实验平台的建立 | 第50-60页 |
| 4.1.1 感应式 EVT 实验样机测试 | 第51-52页 |
| 4.1.2 EVT 传动系的动态加载模拟 | 第52-59页 |
| 4.1.3 驾驶员模型 | 第59-60页 |
| 4.2 EVT 混合动力传动系半实物仿真平台 | 第60-62页 |
| 4.2.1 硬件平台设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 EVT 混合动力传动系上位机控制算法开发 | 第61-62页 |
| 4.3 实验结果 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
