可重复使用飞行器末端能量管理轨迹规划与制导技术研究
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-17页 |
| 1.1.1 可重复使用飞行器（RLV）概述 | 第13-16页 |
| 1.1.2 末端能量管理段的特点 | 第16-17页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 轨迹设计研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 制导技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 末端能量管理轨迹规划方法 | 第21-44页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 末端能量管理段运动建模 | 第21-25页 |
| 2.2.1 坐标系及其转换 | 第21-24页 |
| 2.2.2 飞行器运动方程 | 第24-25页 |
| 2.3 能量走廊的设计 | 第25-34页 |
| 2.3.1 能量走廊的概念 | 第25-27页 |
| 2.3.2 能量走廊的设计思想 | 第27-34页 |
| 2.4 地面轨迹的设计 | 第34-43页 |
| 2.4.1 传统地面轨迹设计 | 第34-40页 |
| 2.4.2 改进的地面轨迹设计方法 | 第40-43页 |
| 2.5 小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于稳定PD控制器加前馈的制导律设计 | 第44-60页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 运动状态方程的建立 | 第44-47页 |
| 3.2.1 总体制导方案 | 第44-45页 |
| 3.2.2 纵向状态方程 | 第45-46页 |
| 3.2.3 横侧向状态方程 | 第46-47页 |
| 3.3 PID和前馈控制器 | 第47-48页 |
| 3.4 制导律设计 | 第48-50页 |
| 3.5 制导律的可行性分析 | 第50-53页 |
| 3.6 制导律的鲁棒性分析 | 第53-59页 |
| 3.6.1 直接进场方式 | 第53-55页 |
| 3.6.2 间接进场方式 | 第55-57页 |
| 3.6.3 带S转弯的直接进场方式 | 第57-59页 |
| 3.7 小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于滑模控制的制导律设计 | 第60-73页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 滑模控制器 | 第60-61页 |
| 4.3 制导律设计 | 第61-63页 |
| 4.4 制导律的可行性分析 | 第63-65页 |
| 4.5 制导律的鲁棒性分析 | 第65-71页 |
| 4.5.1 直接进场方式 | 第66-67页 |
| 4.5.2 间接进场方式 | 第67-69页 |
| 4.5.3 带S转弯的直接进场方式 | 第69-71页 |
| 4.6 两种制导方法的比较分析 | 第71-72页 |
| 4.7 小结 | 第72-73页 |
| 结束语 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |
