| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 维修性设计与人因工程设计 | 第12-14页 |
| 1.2.2 可达性分析技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 人因势场的基本理论 | 第19-30页 |
| 2.1 人工势场基本理论体系 | 第19-27页 |
| 2.1.1 人工势场的概念研究 | 第19-21页 |
| 2.1.2 人工势场的构建方法和特点 | 第21-27页 |
| 2.2 人因势场基本理论体系 | 第27-29页 |
| 2.2.1 人因势场概念提出 | 第27-28页 |
| 2.2.2 人因势场基本原理 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 可达性人因势场建模、性质与保守性证明 | 第30-50页 |
| 3.1 人体运动学模型 | 第30-32页 |
| 3.2 可达性人因势场建模 | 第32-34页 |
| 3.2.1 关节位移对可达性影响函数 | 第32-33页 |
| 3.2.2 重力势能对可达性影响函数 | 第33-34页 |
| 3.3 可达性人因势场性质分析 | 第34-40页 |
| 3.3.1 定义 | 第34-35页 |
| 3.3.2 非负性 | 第35页 |
| 3.3.3 叠加性 | 第35-36页 |
| 3.3.4 保守性及其证明 | 第36-40页 |
| 3.4 可达性人因势场仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.5 可达性人因势场的实验验证 | 第44-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于可达性人因势场的维修性布局优化设计方法及案例研究 | 第50-68页 |
| 4.1 基于可达性人因势场的可视化布局设计方法 | 第50-55页 |
| 4.1.1 基于可达性人因势场的可视化布局方法 | 第51页 |
| 4.1.2 飞机设备维修性可视化布局设计 | 第51-55页 |
| 4.2 基于可达性数学模型的维修性布局优化设计方法 | 第55-62页 |
| 4.2.1 布局优化问题建模 | 第55-58页 |
| 4.2.2 基于遗传算法的布局优化问题求解方法 | 第58-60页 |
| 4.2.3 基于数学模型驱动的飞机设备维修性布局优化设计 | 第60-62页 |
| 4.3 作动筒设备布局优化设计试验验证及分析 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 附录A 保守性证明Matlab程序 | 第76-77页 |
