| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源、研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 POWERLINK实时以太网研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要工作内容 | 第12-14页 |
| 2 POWERLINK从站的总体方案 | 第14-21页 |
| 2.1 POWERLINK工作原理简介 | 第14-16页 |
| 2.2 基于实时操作系统的从站的硬件实现方案 | 第16-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 从站硬件协议栈的开发 | 第21-41页 |
| 3.1 从站硬件协议栈的总体结构 | 第21-23页 |
| 3.2 从站介质访问控制器开发 | 第23-32页 |
| 3.3 协议栈网络状态机开发 | 第32-37页 |
| 3.4 从站同步功能开发 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于RT-Thread操作系统的从站软件开发 | 第41-53页 |
| 4.1 RT-Thread系统在STM32上的移植 | 第41-44页 |
| 4.2 从站软件线程开发 | 第44-49页 |
| 4.3 对象字典的构建 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 POWERLINK从站功能与性能测试 | 第53-66页 |
| 5.1 测试平台组建 | 第53-55页 |
| 5.2 从站通信功能测试 | 第55-59页 |
| 5.3 从站通信性能测试 | 第59-62页 |
| 5.4 从站互联性测试 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |