| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-16页 |
| 1.2.1 反凸极永磁同步电机的控制策略 | 第9-11页 |
| 1.2.2 最大转矩电流比控制策略研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 永磁电机在线参数辨识研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 弱磁控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 反凸极永磁同步电机的运行特性及控制策略 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 凸极特性对电机控制方式的影响 | 第18-22页 |
| 2.3 基速以下控制策略 | 第22-24页 |
| 2.3.1 Id=0 控制策略 | 第22页 |
| 2.3.2 MTPA控制策略 | 第22-23页 |
| 2.3.3 基速以下控制策略选择 | 第23-24页 |
| 2.4 基速以上控制策略 | 第24-26页 |
| 2.4.1 公式法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 查表法 | 第25页 |
| 2.4.3 自适应弱磁控制 | 第25-26页 |
| 2.4.4 基速以上控制策略选择 | 第26页 |
| 2.5 实验平台搭建 | 第26-30页 |
| 2.5.1 反凸极电机总控制系统 | 第26-27页 |
| 2.5.2 反凸极实验样机 | 第27页 |
| 2.5.3 电机控制实验平台设计 | 第27-29页 |
| 2.5.4 实验样机运行曲线 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机参数辨识研究 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于最小二乘法的电机参数辨识 | 第31-34页 |
| 3.2.1 常规最小二乘法实现电机参数辨识 | 第31-34页 |
| 3.2.2 常规最小二乘法参数辨识的欠秩问题 | 第34页 |
| 3.3 分步最小二乘法参数辨识 | 第34-36页 |
| 3.4 实验验证 | 第36-42页 |
| 3.4.1 辨识误差影响因素分析 | 第37页 |
| 3.4.2 转速对参数辨识的影响 | 第37-38页 |
| 3.4.3 负载对参数辨识的影响 | 第38页 |
| 3.4.4 直轴电流脉冲幅值对参数辨识的影响 | 第38-39页 |
| 3.4.5 直轴电流脉冲初值对参数辨识的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.6 直轴电流脉冲宽度对参数辨识的影响 | 第40-41页 |
| 3.4.7 分步方式对参数辨识的影响 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 自适应最大转矩电流比控制策略研究 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 电机参数对MTPA控制的影响 | 第43-45页 |
| 4.2.1 电机参数对MTPA曲线的影响 | 第43-44页 |
| 4.2.2 MTPA与Id=0 控制的对比分析 | 第44-45页 |
| 4.3 自适应最大转矩电流比控制 | 第45-46页 |
| 4.4 仿真验证 | 第46-49页 |
| 4.4.0 在线参数辨识仿真验证 | 第47-48页 |
| 4.4.1 自适应MTPA与Id=0 控制策略对比 | 第48页 |
| 4.4.2 自适应MTPA与离线MTPA控制策略对比 | 第48-49页 |
| 4.5 实验验证 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 反凸极电机弱磁控制研究 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 电流环PI饱和观测法 | 第54-57页 |
| 5.2.1 电流环PI饱和观测法理论分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 基于电流环饱和观测法的弱磁控制系统 | 第55-56页 |
| 5.2.3 电流环饱和观测法缺点 | 第56-57页 |
| 5.3 电压给定自适应法 | 第57页 |
| 5.4 仿真验证 | 第57-60页 |
| 5.4.1 转速转矩变化自适应验证 | 第57-58页 |
| 5.4.2 母线电压变化自适应验证 | 第58-59页 |
| 5.4.3 参数变化自适应验证 | 第59-60页 |
| 5.5 实验验证 | 第60-66页 |
| 5.5.1 不同转速弱磁扩速实验 | 第61-62页 |
| 5.5.2 不同负载转矩弱磁扩速实验 | 第62页 |
| 5.5.3 改变直流母线电压弱磁扩速实验 | 第62-63页 |
| 5.5.4 参数变化后弱磁扩速实验 | 第63-64页 |
| 5.5.5 恒功率弱磁扩速实验 | 第64-65页 |
| 5.5.6 0.5 倍最大功率弱磁扩速实验 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |