| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容和技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 交通状态划分及不良驾驶行为分析 | 第18-26页 |
| 2.1 城市道路路段交通流的基本特性 | 第18-20页 |
| 2.2 城市道路路段交通流状态及驾驶状态划分 | 第20-24页 |
| 2.2.1 城市道路路段交通流状态划分 | 第20-21页 |
| 2.2.2 城市道路路段驾驶状态划分 | 第21-24页 |
| 2.3 不良驾驶行为分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 视频数据采集及交通流参数特性分析 | 第26-42页 |
| 3.1 城市道路路段视频数据采集方案 | 第26-28页 |
| 3.1.1 采集工具及时间 | 第26页 |
| 3.1.2 采集地点 | 第26-27页 |
| 3.1.3 注意事项 | 第27页 |
| 3.1.4 采集过程 | 第27-28页 |
| 3.2 道路车辆运动轨迹数据提取 | 第28-32页 |
| 3.2.1 视频检测程序提取数据 | 第28-31页 |
| 3.2.2 交通流参数计算 | 第31-32页 |
| 3.3 研究区段的交通流参数特性分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 交通量与交通组成分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 车辆速度分析 | 第33-35页 |
| 3.3.3 车辆加速度分析 | 第35-36页 |
| 3.3.4 车头时距分析 | 第36-38页 |
| 3.3.5 冲突时距分析 | 第38-40页 |
| 3.3.6 距右侧车道线距离 | 第40页 |
| 3.3.7 距摄像头距离 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 城市道路路段的不良驾驶行为鉴别 | 第42-61页 |
| 4.1 隐马尔可夫模型理论概述 | 第42-46页 |
| 4.1.1 隐马尔可夫模型定义及结构 | 第42-45页 |
| 4.1.2 晴天及雨天下HMM的模型设计 | 第45-46页 |
| 4.2 不良驾驶行为特征因子提取 | 第46-48页 |
| 4.3 基于HMM的城市道路路段不良驾驶行为鉴别 | 第48-59页 |
| 4.3.1 隐马尔可夫模型基本问题及算法实现 | 第48-55页 |
| 4.3.2 HMM模型参数的训练 | 第55-57页 |
| 4.3.3 基于HMM的不良驾驶行为鉴别模型验证及预测 | 第57-59页 |
| 4.4 不良驾驶行为改善措施及评价 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |