| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 网络控制系统结构 | 第14-17页 |
| 1.2.2 网络控制系统基本问题 | 第17-19页 |
| 1.3 网络调度及研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 网络控制系统的调度问题 | 第19-20页 |
| 1.3.2 NCS调度研究现状及课题背景 | 第20-23页 |
| 1.4 本文的研究内容及安排 | 第23-25页 |
| 第2章 NCS中最早截止期优先动态调度算法与仿真 | 第25-43页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 仿真平台简介 | 第26-32页 |
| 2.2.1 Truetime产生与发展 | 第26页 |
| 2.2.2 Truetime1.5功能模块 | 第26-31页 |
| 2.2.3 网络调度仿真模型搭建 | 第31-32页 |
| 2.3 典型的控制网络 | 第32-37页 |
| 2.3.1 以太网(Ethernet IEEE802.3 CSMA/CD) | 第33-34页 |
| 2.3.2 令牌总线(token ring IEEE802.5) | 第34-35页 |
| 2.3.3 控制器局域网(CSMA/AMP) | 第35-37页 |
| 2.4 最早截止期优先调度策略的实现 | 第37-38页 |
| 2.5 可调度性分析 | 第38-39页 |
| 2.6 实验仿真和结果分析 | 第39-41页 |
| 2.6.1 实验仿真 | 第39-40页 |
| 2.6.2 结果分析 | 第40-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于变采样周期的NCS的动态调度研究 | 第43-57页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 自适应模糊神经网络理论 | 第43-47页 |
| 3.3 基于MATLAB-ANFIS的变采样调度器设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1 Matlab-Anfis采样周期预测 | 第47-48页 |
| 3.3.2 采样周期调度器设计 | 第48-50页 |
| 3.4 变采样周期的NCS仿真建模 | 第50-52页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第52-55页 |
| 3.5.1 采样周期预测分析 | 第52-54页 |
| 3.5.2 变采样周期与固定采样周期比较分析 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 变采样周期调度在光伏微电网系统中应用 | 第57-68页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 光伏微电网系统概述 | 第57-62页 |
| 4.2.1 光伏微电网系统实验平台硬件架构 | 第57-61页 |
| 4.2.2 光伏微电网系统软件架构 | 第61-62页 |
| 4.3 基于SCADA的采样周期调度方法实现 | 第62-66页 |
| 4.3.1 任务优先级动态分配 | 第62-64页 |
| 4.3.2 采集任务采样周期动态调节 | 第64-66页 |
| 4.4 实验验证与分析 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
