| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无位置传感器技术的研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.1 无位置传感器技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器技术的发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步直线电机数学模型及其控制原理 | 第15-24页 |
| 2.1 PMLSM的基本结构和工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 PMLSM的分类和基本结构 | 第15页 |
| 2.1.2 PMLSM的基本工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 PMLSM的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 PMLSM的坐标变换 | 第16页 |
| 2.2.2 矢量之间的坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.3 PMLSM在d-q轴的数学模型 | 第18页 |
| 2.3 PMLSM的矢量控制技术基本原理 | 第18-22页 |
| 2.3.1 系统中的矢量控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 SVPWM技术简介及原理 | 第19-21页 |
| 2.3.3 传统的PMLSM矢量控制系统 | 第21-22页 |
| 2.4 PMLSM无位置传感器全系统控制方案 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于模糊调节边界层的滑模观测器 | 第24-42页 |
| 3.1 滑模变结构控制的定义及原理 | 第24-25页 |
| 3.2 滑模变结构控制器的“滑模面”和控制率的选取 | 第25-27页 |
| 3.2.1 滑模面的设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 控制率的选取 | 第26-27页 |
| 3.3 “抖振”的原因及削弱方法 | 第27页 |
| 3.4 传统的滑模观测器 | 第27-30页 |
| 3.4.1 基于sign函数的滑模观测器的控制策略 | 第27-28页 |
| 3.4.2 基于sat函数的滑模观测器的控制策略 | 第28-30页 |
| 3.5 基于边界层的新型模糊滑模观测器 | 第30-34页 |
| 3.5.1 基于带有边界层函数的观测器数学模型设计 | 第30-33页 |
| 3.5.2 实时调节边界层宽度的模糊调节器 | 第33-34页 |
| 3.5.3 锁相环的位置和速度估计 | 第34页 |
| 3.6 无位置传感器控制系统SIMULINK仿真研究 | 第34-41页 |
| 3.6.1 SVPWM的Simulink仿真研究 | 第34-35页 |
| 3.6.2 模糊滑模观测器的Simulink仿真模型 | 第35-36页 |
| 3.6.3 整个系统的Simulink仿真 | 第36页 |
| 3.6.4 仿真结果及分析 | 第36-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于DSP的PMLSM无位置传感器控制系统设计 | 第42-59页 |
| 4.1 PMLSM无位置传感器整个控制系统的软硬件设计 | 第42页 |
| 4.2 PMLSM无位置传感器控制系统硬件部分研究与设计 | 第42-52页 |
| 4.2.1 TMS320F2812概述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 TMS320F2812外围时钟模块 | 第44页 |
| 4.2.3 IPM原理及介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.4 采样电路设计 | 第45-49页 |
| 4.2.5 IPM驱动电路的设计 | 第49-51页 |
| 4.2.6 系统仿真硬件实物图 | 第51-52页 |
| 4.3 PMLSM无位置传感器整个控制系统的软件设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 PMLSM无位置控制器检测系统的软件设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 SVPWM的实现 | 第54-55页 |
| 4.3.3 矢量控制的实现 | 第55-56页 |
| 4.3.4 速度位置估计算法设计 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
