立体视频采集中图像校正和立体匹配技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 发展概况 | 第11-18页 |
| 1.2.1 图像校正技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 深度估计技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 立体视频采集相关技术 | 第20-35页 |
| 2.1 立体视觉 | 第20-26页 |
| 2.1.1 相机成像模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 映射坐标变换 | 第21-24页 |
| 2.1.3 立体视觉模型 | 第24-26页 |
| 2.2 相机标定 | 第26-29页 |
| 2.2.1 相机标定概述 | 第26页 |
| 2.2.2 张正友相机标定法 | 第26-29页 |
| 2.3 立体匹配 | 第29-34页 |
| 2.3.1 立体匹配方法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 立体匹配基元 | 第30-31页 |
| 2.3.3 立体匹配约束 | 第31-32页 |
| 2.3.4 相似性度量标准 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 改进的平行配置多视点图像校正方法 | 第35-43页 |
| 3.1 多视点图像校正方法 | 第35-37页 |
| 3.1.1 经典多视点图像校正方法 | 第35-36页 |
| 3.1.2 上述方法分析 | 第36-37页 |
| 3.2 改进的图像校正方法 | 第37-40页 |
| 3.2.1 改进方法流程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 改进方法具体步骤 | 第38-40页 |
| 3.3 实验结果和分析 | 第40-42页 |
| 3.3.1 实验方案 | 第40页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于图割法的快速立体匹配 | 第43-57页 |
| 4.1 经典 α 扩展移动图割法 | 第43-48页 |
| 4.1.1 图割法理论基础 | 第43-44页 |
| 4.1.2 像素标号和能量方程 | 第44-45页 |
| 4.1.3 三角不等规则和标号移动 | 第45-46页 |
| 4.1.4 α 扩展移动图割法网络图构建 | 第46-47页 |
| 4.1.5 最大流/最小割法求解能量方程 | 第47-48页 |
| 4.2 改进的快速立体匹配方法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 方法整体流程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 三帧差法运动检测 | 第50页 |
| 4.2.3 改进的 α 扩展移动图割法 | 第50-51页 |
| 4.2.4 能量方程时间平滑项 | 第51-52页 |
| 4.2.5 运动区域边缘平滑 | 第52页 |
| 4.3 实验结果和分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 实验方案 | 第52-53页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 课题研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
