| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第15-17页 |
| 2 汽车虚拟装配系统总体设计 | 第17-24页 |
| 2.1 系统开发环境 | 第17-18页 |
| 2.2 系统设计目标 | 第18-19页 |
| 2.3 系统框架结构 | 第19-20页 |
| 2.4 系统关键技术 | 第20-23页 |
| 2.4.1 装配序列规划方法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 碰撞检测技术 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于改进蚁群算法的装配序列规划 | 第24-36页 |
| 3.1 蚁群算法的基本原理 | 第24-27页 |
| 3.2 蚁群算法的特点 | 第27-28页 |
| 3.3 改进的蚁群算法在ASP中的应用 | 第28-31页 |
| 3.3.1 装配转移概率的设置 | 第28-30页 |
| 3.3.2 自适应信息素更新策略 | 第30-31页 |
| 3.4 装配序列的评价及优化 | 第31-33页 |
| 3.4.1 影响装配的主要因素 | 第31-32页 |
| 3.4.2 装配序列评价指标 | 第32-33页 |
| 3.4.3 装配序列解的优化 | 第33页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于Sphere和K-Dops的碰撞检测算法 | 第36-48页 |
| 4.1 碰撞检测的基本算法 | 第36-39页 |
| 4.2 基于Sphere和K-Dops的混合层次包围盒算法 | 第39-41页 |
| 4.2.1 混合包围盒树的构造 | 第39-41页 |
| 4.2.2 混合包围盒树的更新 | 第41页 |
| 4.3 混合包围盒的算法流程 | 第41-44页 |
| 4.4 实验结果及结论分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 汽车虚拟装配系统的设计与实现 | 第48-67页 |
| 5.1 系统开发流程 | 第48-49页 |
| 5.2 系统功能模块设计 | 第49-52页 |
| 5.3 系统的实现过程 | 第52-66页 |
| 5.3.1 场景模型的制作 | 第52-54页 |
| 5.3.2 用户界面的制作 | 第54-57页 |
| 5.3.3 三维零部件的设计 | 第57-59页 |
| 5.3.4 虚拟装配过程的实现 | 第59-64页 |
| 5.3.5 碰撞检测的实现 | 第64-65页 |
| 5.3.6 考核的设计 | 第65页 |
| 5.3.7 虚拟装配系统软件的发布 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |