| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 汽车电子液压制动系统特性分析发展概述 | 第13-15页 |
| 1.3 汽车制动系统建模发展概述 | 第15-17页 |
| 1.4 汽车制动系统主动控制策略发展概述 | 第17-19页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车电子液压制动系统特性测试 | 第21-35页 |
| 2.1 汽车电子液压制动系统硬件在环试验台 | 第21-25页 |
| 2.1.1 电子液压制动系统 | 第21-23页 |
| 2.1.2 dSPACE实时平台 | 第23-24页 |
| 2.1.3 液压测试模块 | 第24-25页 |
| 2.2 汽车电子液压制动系统特性测试 | 第25-34页 |
| 2.2.1 电机泵响应特性测试 | 第25-27页 |
| 2.2.2 线性电磁阀特性测试 | 第27-32页 |
| 2.2.3 高压蓄能器特性测试 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 汽车电子液压制动系统一体化建模 | 第35-49页 |
| 3.1 电子液压制动系统一体化建模 | 第35-42页 |
| 3.1.1 功率键合图理论 | 第35-37页 |
| 3.1.2 电子液压制动系统键合图建模 | 第37-42页 |
| 3.2 制动系统模型参数辨识 | 第42-45页 |
| 3.3 模型验证及分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 汽车电子液压制动系统滑模控制策略研究 | 第49-65页 |
| 4.1 降阶滑模控制器设计 | 第49-54页 |
| 4.1.1 基于微分同胚变换的系统降阶 | 第49-53页 |
| 4.1.2 系统控制律 | 第53-54页 |
| 4.2 系统观测器设计 | 第54-55页 |
| 4.3 控制策略参数分析 | 第55-58页 |
| 4.4 控制策略离线仿真分析 | 第58-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 汽车电子液压制动系统非线性反步法控制策略研究 | 第65-83页 |
| 5.1 非线性反步法控制策略设计 | 第65-70页 |
| 5.1.1 控制策略设计 | 第67-70页 |
| 5.1.2 系统控制律 | 第70页 |
| 5.2 控制策略参数分析 | 第70-77页 |
| 5.2.1 相轨迹分析 | 第70-76页 |
| 5.2.2 时域分析 | 第76-77页 |
| 5.3 控制策略试验验证及分析 | 第77-82页 |
| 5.3.1 ABS控制策略设计 | 第77-79页 |
| 5.3.2 离线仿真试验验证及分析 | 第79-81页 |
| 5.3.3 硬件在环试验验证及分析 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-93页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |