| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压混合动力系统研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 液压混合动力系统控制策略研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 液压混合动力系统稳态能量管理控制策略研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 液压混合动力系统动态协调控制策略研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容与研究方法 | 第22-25页 |
| 第2章 轮毂液混系统特性分析及建模 | 第25-47页 |
| 2.1 系统构型及整车参数 | 第25-26页 |
| 2.2 系统部件特性分析及参数匹配 | 第26-37页 |
| 2.2.1 蓄能器 | 第27-29页 |
| 2.2.2 变量泵及液压马达 | 第29-31页 |
| 2.2.3 液压控制阀组 | 第31-37页 |
| 2.3 轮毂液混系统建模 | 第37-45页 |
| 2.3.1 机械传动系统 | 第37-41页 |
| 2.3.2 液压传动系统 | 第41-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 轮毂液混系统稳态控制策略研究 | 第47-65页 |
| 3.1 轮毂液混系统稳态控制策略 | 第47-54页 |
| 3.1.1 轮毂液混系统工作模式分析 | 第47-51页 |
| 3.1.2 变量泵—马达助力变量泵排量控制策略 | 第51-53页 |
| 3.1.3 蓄能器—马达助力比例放液控制策略 | 第53-54页 |
| 3.2 稳态控制策略仿真验证 | 第54-62页 |
| 3.2.1 工作模式切换策略仿真 | 第54-61页 |
| 3.2.2 循环工况仿真 | 第61-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-65页 |
| 第4章 轮毂液混系统动态协调控制策略研究 | 第65-81页 |
| 4.1 轮毂液混系统动态协调控制策略 | 第65-75页 |
| 4.1.1 泵—马达助力路径动力学分析 | 第67-68页 |
| 4.1.2 动态协调控制策略分析 | 第68-75页 |
| 4.2 动态协调控制策略仿真验证 | 第75-80页 |
| 4.2.1 仿真验证 | 第76-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 实车试验 | 第81-93页 |
| 5.1 样车试验平台 | 第81页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第81-89页 |
| 5.2.1 前进蠕行 | 第81-83页 |
| 5.2.2 后退蠕行 | 第83-85页 |
| 5.2.3 泵—马达前进助力 | 第85-87页 |
| 5.2.4 泵—马达后退助力 | 第87-89页 |
| 5.3 仿真与试验对比分析 | 第89-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-93页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-103页 |
| 作者简介 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |