电动汽车用永磁同步电机控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车控制系统研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电动汽车控制器国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 电动汽车驱动系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电动汽车驱动电机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 永磁同步电机弱磁控制策略研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机驱动控制系统的设计 | 第16-41页 |
| 2.1 空间矢量调制（SVPWM）原理 | 第16-20页 |
| 2.2 永磁同步电机控制策略分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 最大转矩/电流比（MTPA）控制 | 第21-23页 |
| 2.2.2 弱磁控制策略原理及实现 | 第23-26页 |
| 2.3 控制系统模型仿真及其结果分析 | 第26-40页 |
| 2.3.1 速度转矩控制模块 | 第28-29页 |
| 2.3.2 矢量控制模块 | 第29-32页 |
| 2.3.3 仿真结果分析 | 第32-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 驱动控制器保护方案及相关功能设计 | 第41-49页 |
| 3.1 转子初始位置的精确检测 | 第41-43页 |
| 3.2 控制器故障分类及处理方法 | 第43-46页 |
| 3.3 驾驶意图功能设计 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 驱动控制系统研制与实验研究 | 第49-72页 |
| 4.1 主控芯片 | 第49-50页 |
| 4.2 软件详细设计 | 第50-62页 |
| 4.2.1 初始化模块 | 第51-52页 |
| 4.2.2 故障分析及处理模块 | 第52-53页 |
| 4.2.3 状态更新模块 | 第53-54页 |
| 4.2.4 控制模块 | 第54-58页 |
| 4.2.5 驾驶员意图模块 | 第58-62页 |
| 4.3 系统实验及结果分析 | 第62-71页 |
| 4.3.1 台架实验 | 第62-68页 |
| 4.3.2 整车路面实验 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
