基于ZYNQ的双目图像采集与处理系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 图像采集及处理系统的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2 可编程逻辑门阵列（FPGA）的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 片上系统（SoC）的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要工作及其步骤 | 第13-15页 |
| 第2章 总体方案介绍 | 第15-24页 |
| 2.1 系统整体方案说明 | 第15-16页 |
| 2.2 硬件平台介绍 | 第16-24页 |
| 2.2.1 ZYNQ平台介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.2 ZYNQ开发模式 | 第17-20页 |
| 2.2.3 ZYNQ板卡选型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 图像传感器选型 | 第21-24页 |
| 第3章 单元模块设计与实现 | 第24-78页 |
| 3.1 PS部分工程设计 | 第24-49页 |
| 3.1.1 交叉编译环境 | 第24-27页 |
| 3.1.2 U-Boot | 第27-31页 |
| 3.1.3 Linux内核裁剪 | 第31-36页 |
| 3.1.4 设备树 | 第36-39页 |
| 3.1.5 根文件 | 第39-45页 |
| 3.1.6 移植OpenCV | 第45-49页 |
| 3.2 PL部分模块设计 | 第49-69页 |
| 3.2.1 PL与PS通信机制 | 第49-54页 |
| 3.2.2 CMOS图像传感器配置模块设计 | 第54-58页 |
| 3.2.3 图像数据接收模块设计 | 第58-63页 |
| 3.2.4 图像帧数据存储模块设计 | 第63-69页 |
| 3.3 网络传输模块设计 | 第69-74页 |
| 3.3.1 嵌入式web服务器搭建 | 第69-71页 |
| 3.3.2 web服务器端程序设计 | 第71-74页 |
| 3.4 上位机客户端设计 | 第74-78页 |
| 3.4.1 Python语言介绍 | 第74页 |
| 3.4.2 程序功能设计 | 第74-78页 |
| 第4章 系统集成与测试 | 第78-87页 |
| 4.1 启动镜像制作（软件） | 第78-80页 |
| 4.2 硬件组装及设置 | 第80-82页 |
| 4.3 系统分析 | 第82-87页 |
| 第5章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 个人简历 | 第92页 |
