| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 六自由度测量技术 | 第10-13页 |
| 1.3 wMPS发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究意义及主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 测量原理 | 第15-30页 |
| 2.1 wMPS扫描角测量原理 | 第15-17页 |
| 2.2 位姿测量原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 周向约束定位原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 姿态测量原理 | 第19-21页 |
| 2.3 六自由度标靶标定 | 第21-23页 |
| 2.4 误差分析 | 第23-30页 |
| 第三章 硬件实现技术 | 第30-53页 |
| 3.1 总体功能 | 第30页 |
| 3.2 机械结构 | 第30-31页 |
| 3.3 硬件系统 | 第31-48页 |
| 3.3.1 硬件选型 | 第31-34页 |
| 3.3.2 光电接收单元 | 第34-43页 |
| 3.3.3 FPGA最小系统 | 第43-44页 |
| 3.3.4 电源设计 | 第44-48页 |
| 3.4 FPGA内部逻辑 | 第48-53页 |
| 3.4.1 总体架构 | 第48-50页 |
| 3.4.2 基于Microblaze的SOPC系统搭建 | 第50-51页 |
| 3.4.3 FIFO读取IP核技术和实现 | 第51-53页 |
| 第四章 软件实现技术 | 第53-62页 |
| 4.1 概述 | 第53页 |
| 4.2 MicroBlaze开发环境建立 | 第53-55页 |
| 4.3 总体工作流程 | 第55-56页 |
| 4.4 PLB总线IP核驱动 | 第56-57页 |
| 4.5 发射站匹配算法 | 第57-59页 |
| 4.6 通讯协议实现 | 第59-62页 |
| 第五章 实验数据及分析 | 第62-66页 |
| 5.1 实验装置 | 第62页 |
| 5.2 实验步骤及数据分析 | 第62-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |