飞行器的声探测与定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 被动声探测定位技术研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2.1 声探测技术的发展背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 声探测技术特点 | 第10页 |
| 1.2.3 定位技术发展背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要工作及研究内容安排 | 第13-14页 |
| 2 被动声探测与定位理论基础研究 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 声波的声学特性分析 | 第14-15页 |
| 2.2.1 声波的物理参量 | 第14-15页 |
| 2.2.2 声波的声学特性 | 第15页 |
| 2.3 环境对声速的影响 | 第15-16页 |
| 2.4 飞行器噪声的产生机理 | 第16-17页 |
| 2.4.1 螺旋桨飞机的噪声 | 第16页 |
| 2.4.2 喷气式发动机的噪声 | 第16-17页 |
| 2.5 被动声识别基础理论 | 第17-22页 |
| 2.5.1 声信号的预处理方法 | 第17-19页 |
| 2.5.2 特征提取与选择方法 | 第19-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 飞行器声信号识别技术研究 | 第23-41页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 飞行器音频信号的特征选取 | 第23-29页 |
| 3.2.1 背景噪声 | 第23页 |
| 3.2.2 飞行器音频信号的预处理 | 第23-24页 |
| 3.2.3 声信号时域特征参数提取 | 第24-27页 |
| 3.2.4 声信号频域特征参数提取 | 第27-29页 |
| 3.3 传统模型声信号识别 | 第29-33页 |
| 3.3.1 特征匹配的算法 | 第29-32页 |
| 3.3.2 算法仿真及实验结果分析 | 第32-33页 |
| 3.4 人工神经网络分类器设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 人工神经网络概述 | 第33页 |
| 3.4.2 神经网络的基本原理 | 第33-34页 |
| 3.4.3 人工神经网络的学习 | 第34-35页 |
| 3.5 BP网络结构与学习算法 | 第35-38页 |
| 3.5.1 BP网络结构 | 第35-36页 |
| 3.5.2 学习算法 | 第36-38页 |
| 3.6 BP网络分类器设计 | 第38-39页 |
| 3.6.1 输入层和输出层的设计 | 第38-39页 |
| 3.6.2 输入/输出数据预处理 | 第39页 |
| 3.7 算法仿真及实验结果分析 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 低空目标被动声探测定位算法研究 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 被动声探测定位原理 | 第41-42页 |
| 4.3 被动声探测定位算法 | 第42-50页 |
| 4.3.1 平面五元十字阵算法 | 第42-46页 |
| 4.3.2 定位算法误差分析 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 时延估计算法研究与仿真 | 第51-69页 |
| 5.1 时延估计概述 | 第51-54页 |
| 5.1.1 时延估计算法的数学模型 | 第51-52页 |
| 5.1.2 信号相关性与时延估计理论 | 第52-54页 |
| 5.2 时延估计理论的基本算法 | 第54-56页 |
| 5.2.1 广义相关法 | 第54-55页 |
| 5.2.2 广义相位谱法 | 第55-56页 |
| 5.3 基于自适应滤波的时延估计算法 | 第56-62页 |
| 5.3.1 自适应滤波器及其参数 | 第56-57页 |
| 5.3.2 LMS自适应滤波器 | 第57-58页 |
| 5.3.3 LMS算法基本原理 | 第58-62页 |
| 5.4 LMS自适应时延估计算法 | 第62-65页 |
| 5.5 LMS时延估计算法性能分析 | 第65-67页 |
| 5.5.1 环境噪声不相关 | 第65-66页 |
| 5.5.2 环境噪声相关 | 第66-67页 |
| 5.6 LMS自适应时延估计算法仿真 | 第67-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 实验与数据分析 | 第69-84页 |
| 6.1 两路声信号定位实验方案介绍 | 第69-78页 |
| 6.1.1 实验理论模型 | 第69-74页 |
| 6.1.2 实验结果 | 第74-77页 |
| 6.1.3 实验数据分析 | 第77-78页 |
| 6.2 五元十字阵定位实验 | 第78-83页 |
| 6.2.1 实验理论模型 | 第78-79页 |
| 6.2.2 实验结果分析 | 第79-83页 |
| 6.3 实验误差分析 | 第83页 |
| 6.3.1 室外环境误差 | 第83页 |
| 6.3.2 定位系统误差 | 第83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 7 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
