双目交汇测量中的多参数标定方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 计算机视觉测量技术简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 双目视觉系统简介 | 第10-11页 |
| 1.1.3 机场场面监视系统简介 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究意义与现状 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 双目立体视觉标定原理 | 第15-25页 |
| 2.1 双目视觉原理 | 第15-17页 |
| 2.2 摄像机模型建立 | 第17-18页 |
| 2.3 摄像机参数 | 第18-19页 |
| 2.4 坐标系设立 | 第19-20页 |
| 2.5 摄像机标定方法 | 第20-24页 |
| 2.5.1 摄像机透视变换矩阵标定方法 | 第21-22页 |
| 2.5.2 两步标定法 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 双目视觉系统的多参数标定方法 | 第25-43页 |
| 3.1 标定参数的分析与简化 | 第25-26页 |
| 3.2 标定方程推导 | 第26-31页 |
| 3.2.1 摄像机摆放姿态的影响 | 第27-29页 |
| 3.2.2 坐标系变换 | 第29-30页 |
| 3.2.3 标定方程组 | 第30-31页 |
| 3.3 自转角的一维标定 | 第31-32页 |
| 3.4 两参数标定方法 | 第32-36页 |
| 3.5 三参数标定方法 | 第36-39页 |
| 3.6 三参数简便标定方法 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 理论验证与实验验证 | 第43-53页 |
| 4.1 理论验证 | 第43-48页 |
| 4.1.1 双目交汇测量线性模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 靶标信息 | 第44-46页 |
| 4.1.3 理论结果验证 | 第46-48页 |
| 4.2 摄像机标定方法实验验证 | 第48-52页 |
| 4.2.1 实验环境 | 第48页 |
| 4.2.2 实验参数 | 第48-49页 |
| 4.2.3 实验流程 | 第49页 |
| 4.2.4 实验数据 | 第49-50页 |
| 4.2.5 实验结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 A | 第58-61页 |
| 附录 B | 第61-62页 |
