基于DSP和FPGA的运动控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·运动控制技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究任务 | 第12-14页 |
| 第二章 机床数控系统及其关键技术简介 | 第14-27页 |
| ·数控系统中的关键技术概述 | 第14-16页 |
| ·数控系统的功能描述 | 第14-16页 |
| ·数控系统的主要技术指标及关键技术问题 | 第16页 |
| ·数控系统运动控制中的插补技术 | 第16-21页 |
| ·插补方法的种类 | 第17-18页 |
| ·数据采样法的直线插补 | 第18-19页 |
| ·数据采样法的圆弧插补 | 第19-21页 |
| ·数控系统运动控制中的速度控制技术 | 第21-26页 |
| ·进给速度控制 | 第22页 |
| ·加减速控制 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 运动控制器总体方案设计 | 第27-31页 |
| ·运动控制器功能描述 | 第27页 |
| ·可供选择的运动控制器总体方案比较 | 第27-28页 |
| ·DSP 与FPGA 的具体设计方案 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统的硬件设计与实现 | 第31-40页 |
| ·DSP 硬件电路设计 | 第31-35页 |
| ·电源电路 | 第31-33页 |
| ·复位和电源监控电路 | 第33页 |
| ·SDRAM 电路 | 第33-34页 |
| ·FLASH 电路 | 第34-35页 |
| ·FPGA 硬件电路设计 | 第35-36页 |
| ·FPGA 电源模块设计 | 第35页 |
| ·FPGA 配置模块设计 | 第35-36页 |
| ·FPGA 与DSP 连接 | 第36页 |
| ·数字脉冲输出电路设计 | 第36-37页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第37页 |
| ·开关量输入/输出接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·PCB 设计要点 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 FPGA 内模块设计 | 第40-45页 |
| ·脉冲发生器模块设计 | 第40-41页 |
| ·FPGA 内编码器模块设计 | 第41-42页 |
| ·UART 通信模块设计 | 第42-43页 |
| ·地址信号线译码模块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 系统的软件设计与实现 | 第45-53页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第45-46页 |
| ·软件总体功能概述 | 第46-47页 |
| ·基于梯形曲线加减速的三轴直线插补 | 第47-49页 |
| ·圆弧插补 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 系统装配与调试 | 第53-61页 |
| ·硬件电路的装配与调试 | 第53-54页 |
| ·系统软件调试 | 第54-60页 |
| ·脉冲发生器输出和编码器反馈脉冲实验 | 第56-58页 |
| ·基于梯形曲线加减速的直线插补实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第70页 |
