| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第10-12页 |
| ·开放式数控系统的基本特点 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的发展趋 | 第12页 |
| ·运动控制器的概述 | 第12-15页 |
| ·运动控制器的特点及研究现状 | 第12-13页 |
| ·运动控制器的实现方案 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究目的和主要内容 | 第15-17页 |
| ·本论文的研究目的 | 第15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 softDMC 系统总体方案的设计 | 第17-23页 |
| ·softDMC 的性能分析 | 第17页 |
| ·基于SoftDMC 的数控系统硬件结构 | 第17-18页 |
| ·数控系统软件架构 | 第18-20页 |
| ·Mesa5I20 运动控制卡介绍 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数控插补算法的研究及优化 | 第23-43页 |
| ·数字积分插补法 | 第23-31页 |
| ·数字积分基本原理 | 第23-24页 |
| ·数字积分法直线插补 | 第24-28页 |
| ·空间直线插补 | 第28-29页 |
| ·数字积分法圆弧插补 | 第29-31页 |
| ·步进电机加减速控制 | 第31-33页 |
| ·算法的优化 | 第33-37页 |
| ·脉冲当量 | 第34页 |
| ·空间矢量调速 | 第34-36页 |
| ·速度控制 | 第36-37页 |
| ·优化算法的实现 | 第37-41页 |
| ·工业控制计算机中完成数据预处理和划分 | 第37-39页 |
| ·工业控制计算机和Mesa 运动控制卡之间的数据传送 | 第39页 |
| ·在softDMC 中实现速度控制和插补算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于softDMC 运动控制器功能模块的设计 | 第43-61页 |
| ·softDMC 总体功能结构 | 第43页 |
| ·softDMC 内部各功能模块的设计 | 第43-60页 |
| ·工业控制计算机数据通信模块的设计 | 第43-46页 |
| ·数据缓冲双口RAM 模块的设计 | 第46-48页 |
| ·速度控制模块设计 | 第48-51页 |
| ·DDA 数字积分插补电路设计 | 第51-56页 |
| ·编码器信号处理电路设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 RTAILinux 下运动控制卡驱动程序的设计 | 第61-80页 |
| ·PCI 总线介绍 | 第61-69页 |
| ·PCI 总线信号 | 第61-62页 |
| ·PCI 总线命令 | 第62-63页 |
| ·PCI 总线的寻址 | 第63-64页 |
| ·PCI 总线的配置 | 第64-67页 |
| ·PCI 总线操作时序 | 第67-69页 |
| ·Linux 驱动程序开发相关介绍 | 第69-72页 |
| ·核心态和用户态 | 第69-70页 |
| ·设备的分类 | 第70-71页 |
| ·设备驱动程序的编译方式 | 第71-72页 |
| ·内存操作 | 第72页 |
| ·PCI 运动控制卡驱动程序的具体实现 | 第72-79页 |
| ·主要的数据结构 | 第73-74页 |
| ·驱动程序流程 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
