基于NURBS曲线的数控算法研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统的必要性 | 第9-10页 |
| ·插补算法的发展 | 第10页 |
| ·开放式数控系统的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·国外数控研究状况 | 第10-11页 |
| ·国内数控研究状况 | 第11页 |
| ·本文完成的工作 | 第11-12页 |
| ·章节安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 Linux和EMC2 | 第13-25页 |
| ·实时内核—RT Linux | 第13-14页 |
| ·RT-Linux的原理 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统EMC2 | 第14-24页 |
| ·EMC2 控制原理 | 第14-15页 |
| ·EMC2 安装与配置 | 第15-16页 |
| ·EMC2 系统架构 | 第16-18页 |
| ·RS274 语言 | 第18-22页 |
| ·模态G代码 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 NURBS曲线及程序设计 | 第25-40页 |
| ·曲线基础 | 第25-27页 |
| ·显式表示 | 第25页 |
| ·隐式表示 | 第25页 |
| ·参数表示 | 第25-27页 |
| ·贝塞尔曲线算法实现 | 第27-33页 |
| ·贝塞尔曲线的定义和性质 | 第27-29页 |
| ·贝塞尔曲线程序设计 | 第29-33页 |
| ·B样条曲线概述 | 第33-35页 |
| ·B样条曲线定义 | 第34页 |
| ·B样条曲线的性质 | 第34-35页 |
| ·NURBS曲线算法实现 | 第35-38页 |
| ·NURBS曲线定义 | 第35-36页 |
| ·基函数一般特性 | 第36-37页 |
| ·NURBS曲线程序设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 NURBS解释器设计 | 第40-49页 |
| ·EMC2 解释器概述 | 第40页 |
| ·解释器工作原理 | 第40-42页 |
| ·工作过程 | 第40页 |
| ·使用模式 | 第40-41页 |
| ·解释器模块设计 | 第41-42页 |
| ·NURBS曲线解释器设计 | 第42-47页 |
| ·NURBS解释器的提出 | 第42-43页 |
| ·NURBS解释器原理与设计 | 第43-45页 |
| ·patch方式修改源代码 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 NURBS曲线反算及其导数 | 第49-58页 |
| ·反算技术的背景 | 第49页 |
| ·NURBS曲线/曲面重构 | 第49页 |
| ·NURBS曲线反算 | 第49-52页 |
| ·根据型值点反算控制向量 | 第49-50页 |
| ·NURBS导数推导 | 第50-51页 |
| ·指定一阶导数的全局插补 | 第51-52页 |
| ·VC++ 6.0 与Matlab混合编程技术 | 第52-54页 |
| ·Matlab引擎简介 | 第53页 |
| ·配置编译器 | 第53页 |
| ·引擎API详解 | 第53-54页 |
| ·NURBS导数改良曲线程序设计 | 第54-56页 |
| ·设计流程 | 第54-55页 |
| ·程序设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 工作总结 | 第58页 |
| 后续工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 VC++与Matlab混合编程主源程序 | 第62-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
