| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多智能体系统的一致性 | 第10-15页 |
| 1.2.1 一致性问题 | 第10页 |
| 1.2.2 几种基本的一致性协议 | 第10-13页 |
| 1.2.3 事件触发控制 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 稳定性理论 | 第16页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论概述 | 第16-17页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性定理 | 第17-18页 |
| 2.4 代数图论以及矩阵乘积 | 第18-21页 |
| 2.5 本论文的相关符号说明 | 第21-22页 |
| 第三章 基于延迟触发控制的非线性多智能体的一致性 | 第22-33页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.3 主要结论 | 第24-28页 |
| 3.3.1 固定拓扑下的多智能体领航跟随一致性 | 第25-27页 |
| 3.3.2 切换拓扑下的多智能体系统领航-跟随一致性 | 第27-28页 |
| 3.4 数值仿真 | 第28-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于事件触发的非线性多智能体系统的半全局领航-跟随一致性 | 第33-43页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.3 主要结论 | 第35-37页 |
| 4.4 数值仿真 | 第37-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结和展望 | 第43-45页 |
| 5.1 本文总结 | 第43页 |
| 5.2 展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第50页 |