| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文内容和安排 | 第11-12页 |
| 第2章 DGPS工作原理和标准协议 | 第12-21页 |
| 2.1 DGPS原理 | 第12页 |
| 2.2 DGPS分类 | 第12-16页 |
| 2.2.1 位置差分 | 第13-14页 |
| 2.2.2 伪距差分 | 第14-15页 |
| 2.2.3 相位平滑伪距差分 | 第15页 |
| 2.2.4 实时载波相位差分 | 第15-16页 |
| 2.3 DGPS数据差分协议 | 第16-20页 |
| 2.3.1 RTCM V3.2 协议 | 第16-18页 |
| 2.3.2 RTCA协议 | 第18-19页 |
| 2.3.3 CMR协议 | 第19页 |
| 2.3.4 RTCM V3.2、CMR与RTCA协议的比较分析 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 DGPS数据处理 | 第21-33页 |
| 3.1 坐标系统的分类 | 第21-22页 |
| 3.2 DGPS测量中常见坐标系 | 第22-25页 |
| 3.2.1 WGS-84 坐标系 | 第22-23页 |
| 3.2.2 大地坐标系 | 第23页 |
| 3.2.3 地方独立坐标系 | 第23-24页 |
| 3.2.4 自建直角坐标系 | 第24-25页 |
| 3.3 坐标转换方法及其应用 | 第25-30页 |
| 3.3.1 大地坐标与自建空间直角坐标的转换 | 第25-28页 |
| 3.3.2 不同平面直角坐标系之间的坐标转换 | 第28页 |
| 3.3.3 不同空间直角坐标系之间的坐标转换 | 第28-30页 |
| 3.4 坐标转换的误差分析 | 第30-32页 |
| 3.4.1 大地坐标与自建坐标系间转换误差分析 | 第30-31页 |
| 3.4.2 两直角坐标系间转换误差分析 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 DGPS设计及应用 | 第33-49页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第33-35页 |
| 4.1.1 系统需求分析 | 第33页 |
| 4.1.2 系统功能设计 | 第33-34页 |
| 4.1.3 系统技术细节设计 | 第34-35页 |
| 4.2 硬件设计方案 | 第35-40页 |
| 4.2.1 硬件结构设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 硬件电路设计 | 第36-40页 |
| 4.3 软件设计方案 | 第40-46页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 数据采集程序设计 | 第42-44页 |
| 4.3.3 数据处理程序设计 | 第44-45页 |
| 4.3.4 数据存储程序设计 | 第45-46页 |
| 4.4 应用测试 | 第46-48页 |
| 4.4.1 差分数据传输链测试 | 第46页 |
| 4.4.2 记录仪联测 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49-50页 |
| 5.2 不足与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |