| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 多智能体系统在交通中的应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内外城市快速路建模与仿真现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 基本概念及模型 | 第18-34页 |
| 2.1 常用交通参数及评价指标 | 第18-19页 |
| 2.2 智能体与多智能体系统 | 第19-21页 |
| 2.3 微观交通环境下的智能体定义与模型描述 | 第21-27页 |
| 2.3.1 车辆智能体和控制中心智能体 | 第21-23页 |
| 2.3.2 跟驰模型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 换道模型 | 第25-27页 |
| 2.4 宏观交通环境下的智能体定义与模型描述 | 第27-31页 |
| 2.4.1 路段智能体 | 第27-28页 |
| 2.4.2 元胞传输模型 | 第28-31页 |
| 2.5 Netlogo介绍 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于智能体的快速路合流区融合控制 | 第34-46页 |
| 3.1 城市快速路合流区 | 第34-35页 |
| 3.2 直接式加速车道合流区控制方法 | 第35-41页 |
| 3.2.1 控制方法描述 | 第35-38页 |
| 3.2.2 Netlogo仿真设计 | 第38-41页 |
| 3.3 平行式加速车道合流区控制方法 | 第41-45页 |
| 3.3.1 控制方法描述 | 第41-43页 |
| 3.3.2 Netlogo仿真设计 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于Netlogo的北京三环快速路可视化仿真 | 第46-56页 |
| 4.1 仿真平台基础 | 第46-50页 |
| 4.1.1 仿真设定和参数选取 | 第46-48页 |
| 4.1.2 运动模型建立 | 第48-50页 |
| 4.2 可视化仿真平台展示 | 第50-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |