| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 非线性多智能体网络协调控制 | 第11-12页 |
| 1.2.2 渐近协调跟踪控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 有限时间协调控制 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基础理论 | 第18-22页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 图论 | 第18页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第18-19页 |
| 2.4 非光滑稳定性分析的基础理论 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 非线性多智能体网络有限时间平均一致跟踪控制 | 第22-29页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 主要结果 | 第23-26页 |
| 3.3.1 分布式混杂控制协议的设计 | 第23页 |
| 3.3.2 网络误差动态 | 第23-24页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第24-26页 |
| 3.4 仿真结果 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 保持拓扑连通的非线性网络有限时间分布式跟踪控制 | 第29-37页 |
| 4.1 引言 | 第29-30页 |
| 4.2 问题描述 | 第30页 |
| 4.3 主要结果 | 第30-33页 |
| 4.3.1 分布式混杂控制协议的提出 | 第30-31页 |
| 4.3.2 网络误差动态 | 第31页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第31-33页 |
| 4.4 仿真研究 | 第33-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 二阶非线性多智能体网络有限时间跟踪控制 | 第37-49页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 5.3 主要结果 | 第38-43页 |
| 5.3.1 分布式混杂控制协议 | 第38-39页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第39-42页 |
| 5.3.3 基于有限时间状态估计器的跟踪控制 | 第42-43页 |
| 5.4 仿真研究 | 第43-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-58页 |
| 发表文章目录 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |