| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 曲面序列修复的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 离散曲面序列的修复方法 | 第8-11页 |
| 1.2.1 网格序列的修复方法 | 第8-10页 |
| 1.2.2 点云序列的修复方法 | 第10-11页 |
| 1.3 本文工作 | 第11-12页 |
| 2 离散曲面序列的定义、配准及K-means聚类算法 | 第12-26页 |
| 2.1 离散曲面序列 | 第12-15页 |
| 2.1.1 离散点云及点云序列 | 第12-13页 |
| 2.1.2 离散网格及网格序列 | 第13-15页 |
| 2.2 离散曲面序列的配准 | 第15-22页 |
| 2.2.1 经典ICP配准方法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ICP算法的改进 | 第16-18页 |
| 2.2.3 两点集间的非刚性配准方法 | 第18页 |
| 2.2.4 基于CPD的非刚性配准方法 | 第18-22页 |
| 2.3 K-means聚类算法及改进 | 第22-26页 |
| 2.3.1 K-means聚类算法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 K-means聚类算法的改进 | 第24-26页 |
| 3 点云序列的自动迭代修复 | 第26-36页 |
| 3.1 算法实现 | 第26-29页 |
| 3.1.1 问题与假设 | 第26页 |
| 3.1.2 算法流程 | 第26-29页 |
| 3.2 数值试验实例 | 第29-36页 |
| 结论 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |