| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外RFID机器人研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 RFID定位技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文内容与结构 | 第15-17页 |
| 第二章 智能捡球机器人系统设计 | 第17-23页 |
| 2.1 智能捡球机器人系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2 捡球机器人模块设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 视觉定位系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 避障系统 | 第19页 |
| 2.2.3 动力系统 | 第19页 |
| 2.2.4 捡球计数系统 | 第19-20页 |
| 2.2.5 信息处理系统 | 第20页 |
| 2.3 捡球机器人捡球方法设计 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 RFID技术概述及常用定位算法 | 第23-35页 |
| 3.1 RFID系统概述 | 第23-26页 |
| 3.1.1 RFID系统的基本组成 | 第23-25页 |
| 3.1.2 RFID系统的特点 | 第25页 |
| 3.1.3 RFID的工作流程 | 第25-26页 |
| 3.2 RFID系统的分类 | 第26-28页 |
| 3.3 常用定位算法分类 | 第28-33页 |
| 3.3.1 基于测距的定位算法 | 第28-31页 |
| 3.3.2 基于非测距的定位算法 | 第31-33页 |
| 3.4 基于RSSI和KNN的LANDMARC定位系统 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于加权因子的改进LANDMARC算法研究 | 第35-46页 |
| 4.1 基本LANDMARC算法 | 第35-36页 |
| 4.2 LANDMARC算法的优缺点 | 第36页 |
| 4.3 LANDMARC算法仿真分析 | 第36-37页 |
| 4.4 加权因子改进 | 第37-38页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第38-45页 |
| 4.5.1 仿真与分析一 | 第38-40页 |
| 4.5.2 仿真与分析二 | 第40-41页 |
| 4.5.3 仿真与分析三 | 第41-43页 |
| 4.5.4 仿真与分析四 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于虚拟参考标签的定位算法研究 | 第46-54页 |
| 5.1 参考标签部署密度对定位精度的影响 | 第46-47页 |
| 5.2 定位精度评价指标 | 第47-49页 |
| 5.3 基于虚拟参考标签的定位算法 | 第49-53页 |
| 5.3.1 VIBE算法简介 | 第49-50页 |
| 5.3.2 基于虚拟参考标签的改进方案 | 第50-51页 |
| 5.3.3 仿真与分析 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第62页 |