| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·汽车网络分类 | 第10-14页 |
| ·VAN(Vehicle Area Network)协议 | 第11-12页 |
| ·LIN(Local Interconnect Network)协议 | 第12页 |
| ·CAN(Controller Area Network)协议 | 第12-13页 |
| ·FlexRay 协议 | 第13-14页 |
| ·国内外车身控制系统发展状况 | 第14-16页 |
| ·设计目的 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN 总线 | 第18-29页 |
| ·CAN 总线概述 | 第18-20页 |
| ·CAN 总线的基本概念 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线节点概念 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线硬件组成 | 第20-22页 |
| ·CAN 总线系统网络节点 | 第20-21页 |
| ·数据传输终端 | 第21页 |
| ·CAN 物理总线 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线通信 | 第22-26页 |
| ·CAN 协议的分层结构 | 第22-23页 |
| ·CAN 技术规范及报文传送 | 第23-24页 |
| ·CAN 的帧格式 | 第24-26页 |
| ·CAN 总线的主要技术优点 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 可配置IO 控制模块的硬件设计 | 第29-44页 |
| ·基于CAN 总线的客车车身控制系统 | 第29-31页 |
| ·现有客车车身控制系统 | 第29-30页 |
| ·可配置IO 控制模块的客车车身控制系统 | 第30-31页 |
| ·控制模块硬件结构 | 第31-32页 |
| ·处理器模块 | 第32-36页 |
| ·HCS08 系列微控制器介绍 | 第32-33页 |
| ·外设模块 | 第33-34页 |
| ·HCS08 CPU 编程模型 | 第34页 |
| ·MC9S08DV60 的特点 | 第34-35页 |
| ·MSCAN 简介 | 第35-36页 |
| ·通信模块 | 第36-37页 |
| ·开关量输入电路 | 第37-38页 |
| ·模拟量输入电路 | 第38-40页 |
| ·控制信号输出电路 | 第40-43页 |
| ·桥输出电路 | 第40-41页 |
| ·单端高输出电路 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 可配置IO 控制模块的软件设计 | 第44-52页 |
| ·控制模块软件设计思想 | 第44页 |
| ·输入信号采集模块 | 第44-46页 |
| ·输入实时数据库 | 第44-45页 |
| ·输入实时数据库的操作 | 第45页 |
| ·输入信号采集流程 | 第45-46页 |
| ·输出控制模块 | 第46-48页 |
| ·输出实时数据库 | 第46-47页 |
| ·输出实时数据库的操作 | 第47页 |
| ·输出控制流程 | 第47-48页 |
| ·CAN 通信模块 | 第48-51页 |
| ·参数下载 | 第49-50页 |
| ·参数配置过程 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 IO 控制模块的调试 | 第52-58页 |
| ·系统调试环境简介 | 第52页 |
| ·控制逻辑描述 | 第52-53页 |
| ·模块调试 | 第53-57页 |
| ·输入模块的调试 | 第54-56页 |
| ·输出模块的调试 | 第56页 |
| ·CAN 网络通信模块的调试 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第六章 全文总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
