| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 控制回路性能评估与监控研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 单变量控制回路性能评估与监控研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 多变量控制回路性能评估与监控研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 控制回路粘滞诊断与补偿研究现状 | 第19-27页 |
| 1.3.1 粘滞非线性现象建模 | 第20-21页 |
| 1.3.2 粘滞非线性现象检测 | 第21-23页 |
| 1.3.3 粘滞非线性现象量化 | 第23-25页 |
| 1.3.4 粘滞非线性现象补偿 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及安排 | 第27-31页 |
| 第2章 单变量非线性控制回路的性能监控 | 第31-47页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 概率分布间差异性度量 | 第32-34页 |
| 2.2.1 概率分布的低阶矩 | 第32-33页 |
| 2.2.2 概率分布间的距离 | 第33-34页 |
| 2.3 基于概率分布间距离的控制回路性能监控 | 第34-40页 |
| 2.3.1 经典的基于最小方差的性能基准及其性能分析 | 第34-36页 |
| 2.3.2 基于Hellinger距离的非线性控制回路性能监控指标 | 第36-40页 |
| 2.4 仿真实例分析 | 第40-44页 |
| 2.4.1 数值仿真 | 第40页 |
| 2.4.2 具有粘滞阀的FOPTD过程仿真 | 第40-44页 |
| 2.5 小结 | 第44-47页 |
| 第3章 单变量非线性控制回路的性能诊断-粘滞检测与量化 | 第47-65页 |
| 3.1 引言 | 第47-50页 |
| 3.2 基于描述函数分析法的阀门粘滞检测方法 | 第50-52页 |
| 3.3 基于时域和频域信息的阀门粘滞量化算法 | 第52-59页 |
| 3.3.1 基于时域指标的粘滞量化算法性能分析 | 第52-55页 |
| 3.3.2 基于时频域指标的两步粘滞参数辨识算法 | 第55-59页 |
| 3.4 仿真实例分析 | 第59-62页 |
| 3.5 小结 | 第62-65页 |
| 第4章 单变量非线性控制回路的性能改善-粘滞补偿 | 第65-93页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 简单回路与串级回路对粘滞补偿作用的性能分析 | 第66-69页 |
| 4.3 串级控制回路粘滞补偿的控制器参数调整策略 | 第69-79页 |
| 4.3.1 内环控制器：比例控制 | 第70-76页 |
| 4.3.2 内环控制器：比例积分控制 | 第76-78页 |
| 4.3.3 理论分析总结 | 第78-79页 |
| 4.4 仿真实例分析 | 第79-84页 |
| 4.4.1 内环控制器-比例控制 | 第79-82页 |
| 4.4.2 内环控制器-比例积分控制 | 第82-84页 |
| 4.5 实验验证 | 第84-89页 |
| 4.5.1 阀门特性与辨识的过程模型 | 第86-87页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第87-89页 |
| 4.6 小结 | 第89-93页 |
| 第5章 多变量线性控制回路的性能监控 | 第93-115页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 多变量控制回路的最小方差性能监控基准 | 第94-95页 |
| 5.3 基于不相似度分析的多变量控制回路性能评估与监控 | 第95-100页 |
| 5.3.1 基于Karhunen Loeve变换的性能评估指标 | 第96-98页 |
| 5.3.2 基于数据的用户自定义性能监控指标 | 第98-100页 |
| 5.4 仿真实例分析 | 第100-112页 |
| 5.4.1 数值仿真 | 第100-107页 |
| 5.4.2 Wood-Berry精馏塔仿真 | 第107-109页 |
| 5.4.3 多水箱实验系统 | 第109-112页 |
| 5.5 小结 | 第112-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 附录1 发表论文目录 | 第131页 |
