车辆经济性驾驶的策略辨识与操控规律
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-26页 |
| 1.1 经济性驾驶的研究背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 经济性驾驶的概念及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.2 节油操控策略的分类 | 第13-16页 |
| 1.2 节油策略辨识的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 节油策略的辨识方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 车辆动力学与油耗建模 | 第17-18页 |
| 1.2.3 辨识问题的优化求解 | 第18-19页 |
| 1.2.4 典型工况的辨识结果 | 第19-21页 |
| 1.3 节油驾驶技术的应用现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 节油驾驶教育 | 第21-22页 |
| 1.3.2 节油驾驶辅助 | 第22-23页 |
| 1.3.3 省油型自动驾驶 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 经济性驾驶策略的辨识构架及伪谱法求解 | 第26-53页 |
| 2.1 节油策略的最优控制辨识构架 | 第26-31页 |
| 2.1.1 策略辨识问题的提出 | 第26-27页 |
| 2.1.2 耦合性驾驶任务的分解 | 第27-28页 |
| 2.1.3 最优控制问题的设计 | 第28-30页 |
| 2.1.4 问题的混合整型特点 | 第30-31页 |
| 2.2 节油策略的伪谱法数值求解 | 第31-46页 |
| 2.2.1 伪谱法的数值原理 | 第31-37页 |
| 2.2.2 Legendre伪谱法的计算流程 | 第37-38页 |
| 2.2.3 LGL正交配点的快速迭代算法 | 第38-40页 |
| 2.2.4 伴随状态与KKT乘子的映射关系 | 第40-43页 |
| 2.2.5 非光滑问题的谱拼接策略 | 第43-46页 |
| 2.3 通用数值求解器开发与算例 | 第46-51页 |
| 2.3.1 求解器POPS的开发 | 第46-47页 |
| 2.3.2 求解器的有效性验证 | 第47-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 速比离散型车辆的节油加速策略 | 第53-81页 |
| 3.1 节油加速问题的构建 | 第53-62页 |
| 3.1.1 研究问题的提出 | 第53-54页 |
| 3.1.2 面向控制的车辆解析化建模 | 第54-58页 |
| 3.1.3 经济性评价指标——当量油耗 | 第58-60页 |
| 3.1.4 混合整型加速控制问题 | 第60-62页 |
| 3.2 整型问题的伪谱拼接法求解 | 第62-64页 |
| 3.2.1 融合换挡规律的求解策略 | 第62-63页 |
| 3.2.2 整型控制问题的NLP转化 | 第63-64页 |
| 3.3 节油加速操作的优化结果及分析 | 第64-71页 |
| 3.3.1 节油操作的基本特征 | 第65-66页 |
| 3.3.2 节油操作对目标速度的依赖性 | 第66-67页 |
| 3.3.3 强制降挡对节油加速的影响 | 第67-69页 |
| 3.3.4 经济性操作的节油效果 | 第69-71页 |
| 3.4 面向应用的节油加速控制律设计 | 第71-78页 |
| 3.4.1 阶梯型准最优加速方法 | 第71-75页 |
| 3.4.2 跟车安全包络的加速控制 | 第75-78页 |
| 3.5 节油加速策略的实车验证 | 第78-80页 |
| 3.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 巡航工况的加速-滑行式节油操控策略 | 第81-111页 |
| 4.1 速比离散型车辆的PnG巡航策略与机理 | 第81-95页 |
| 4.1.1 研究问题的提出 | 第81-85页 |
| 4.1.2 切换型控制问题的构建与求解 | 第85-87页 |
| 4.1.3 PnG操作的优化结果及节油潜力 | 第87-90页 |
| 4.1.4 基于非连续S型喷油特性的节油机理 | 第90-93页 |
| 4.1.5 PnG操作的快速控制方法 | 第93-95页 |
| 4.2 并联混合动力车辆的波动巡航策略与机理 | 第95-108页 |
| 4.2.1 研究问题的提出 | 第95页 |
| 4.2.2 双储能系统的节油控制问题构建 | 第95-99页 |
| 4.2.3 速度波动型与SOC波动型巡航操作 | 第99-104页 |
| 4.2.4 节油机理的图形化解释 | 第104-107页 |
| 4.2.5 舒适性与节油的协同控制 | 第107-108页 |
| 4.3 PnG型巡航策略的实车验证 | 第108-110页 |
| 4.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第5章 坡道工况的反馈型节油控制器开发 | 第111-134页 |
| 5.1 节油巡航控制问题的构建 | 第111-114页 |
| 5.1.1 研究问题的提出 | 第111-112页 |
| 5.1.2 坡道巡航的系统建模 | 第112-114页 |
| 5.2 融合坡度信息的节油控制器设计 | 第114-122页 |
| 5.2.1 控制器设计总体思路 | 第114-115页 |
| 5.2.2 稳态引导型控制器 | 第115-118页 |
| 5.2.3 动能-油耗转换型控制器 | 第118-119页 |
| 5.2.4 变速器挡位的确定准则 | 第119-120页 |
| 5.2.5 对比控制器的设计 | 第120-122页 |
| 5.3 控制器节油潜力及实时性分析 | 第122-130页 |
| 5.3.1 控制器有效性验证 | 第123-126页 |
| 5.3.2 控制器性能的量化比较 | 第126-129页 |
| 5.3.3 性能差异的定性机理解释 | 第129-130页 |
| 5.4 碰撞安全约束下的控制律 | 第130-133页 |
| 5.5 本章小结 | 第133-134页 |
| 第6章 结论 | 第134-137页 |
| 6.1 全文总结 | 第134-135页 |
| 6.2 主要创新点 | 第135-136页 |
| 6.3 展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第147-149页 |
