| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 旋转导向钻井技术的国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 旋转导向钻井稳定平台控制的研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3 井下涡轮电机力矩控制研究的内容和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要内容与基本架构 | 第12-13页 |
| 第二章 井下涡轮电机电—动力学分析 | 第13-21页 |
| 2.1 涡轮力矩电机的作用 | 第13页 |
| 2.2 涡轮电机的结构分析 | 第13-14页 |
| 2.3 涡轮电机工作的控制原理 | 第14-15页 |
| 2.4 钻井液流量与涡轮转速的关系 | 第15-17页 |
| 2.5 电机电压与涡轮转速的关系 | 第17-18页 |
| 2.6 作用力矩与电机电压之间的关系 | 第18-19页 |
| 2.7 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 钻井液流量的前馈控制 | 第21-32页 |
| 3.1 平台角度位置的PID控制 | 第21-23页 |
| 3.2 钻井液流量宽范围变化时的工具面角度PID控制仿真 | 第23-26页 |
| 3.3 稳定平台流量的前馈控制方法 | 第26-27页 |
| 3.4 钻井液流量前馈补偿控制的仿真分析 | 第27-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 涡轮力矩电机的电压前馈控制 | 第32-49页 |
| 4.1 井下涡轮力矩电机电压前馈工作原理 | 第32-33页 |
| 4.2 井下涡轮电机电压测量 | 第33-36页 |
| 4.2.1 井下涡轮电机电压测量原理 | 第33-34页 |
| 4.2.2 井下涡轮电机电压测量方法 | 第34-35页 |
| 4.2.3 井下涡轮电机电压测量信号的温度补偿 | 第35-36页 |
| 4.3 电压前馈-角度反馈控制系统结构 | 第36-37页 |
| 4.4 电压前馈—角度反馈控制的软件实现 | 第37-38页 |
| 4.5 电压前馈—角度反馈控制软件实现的机械驱动实验 | 第38-39页 |
| 4.6 电压前馈—反馈仿真水力驱动实验效果 | 第39-41页 |
| 4.7 井下涡轮电机电压前馈补偿的运算电路的实现 | 第41-43页 |
| 4.7.1 除法型前馈控制模拟电路设计 | 第41-42页 |
| 4.7.2 除法型前馈控制模拟电路高温性能测试 | 第42-43页 |
| 4.7.3 井下涡轮电机电压前馈补偿的原理图 | 第43页 |
| 4.8 控制信号的隔离和驱动电路的设计 | 第43-44页 |
| 4.9 前馈—反馈水力驱动测试试验 | 第44-47页 |
| 4.9.1 水力驱动实验装置 | 第44-45页 |
| 4.9.2 电压前馈—角度反馈的水力驱动实验 | 第45-47页 |
| 4.10 调制式旋转导向钻井工具的下井实验 | 第47页 |
| 4.11 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 结论及展望 | 第49-51页 |
| 5.1 结论 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第55-56页 |