| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 乳化炸药地下装药车的国内外发展概况与发展前景 | 第9-13页 |
| 1.3 送管装置的相关研究 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容及方法思路 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 研究方法及思路 | 第15-16页 |
| 第二章 送管装置方案研究 | 第16-21页 |
| 2.1 前言 | 第16页 |
| 2.2 送管装置的总体设计方案 | 第16-18页 |
| 2.2.1 送管装置的设计原则与设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 送管装置的设计方案 | 第17页 |
| 2.2.3 送管装置工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 推送和夹持机构的设计方案 | 第18-20页 |
| 2.3.1 推送机构 | 第18-19页 |
| 2.3.2 夹持机构与活动壳体的设计 | 第19-20页 |
| 2.4 检测方案 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 推送机构与夹持系统的研究 | 第21-33页 |
| 3.1 推送机构的研究 | 第21-25页 |
| 3.1.1 送管轮结构的研究 | 第21-22页 |
| 3.1.2 送管轮的表面处理 | 第22-23页 |
| 3.1.3 送管装置提供夹持力计算 | 第23-24页 |
| 3.1.4 液压马达的选择 | 第24-25页 |
| 3.2 夹持机构液压回路的设计要求 | 第25-26页 |
| 3.2.1 液压设计的一般过程 | 第25页 |
| 3.2.2 夹持机构的工作原理和设计要求 | 第25-26页 |
| 3.3 液压回路的设计 | 第26页 |
| 3.4 液压回路仿真的建立 | 第26-32页 |
| 3.4.1 AMESim软件介绍 | 第26-28页 |
| 3.4.2 软件模型的建立 | 第28页 |
| 3.4.3 各部分仿真回路 | 第28-30页 |
| 3.4.4 系统仿真计算及结果分析 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于Simulink的推送系统动态仿真分析 | 第33-50页 |
| 4.1 输送管装置调速系统的选择 | 第33-35页 |
| 4.1.1 电液伺服控制系统控制技术及优点 | 第33页 |
| 4.1.2 液压控制的优点 | 第33-34页 |
| 4.1.3 输送管装置推送系统的工作原理 | 第34-35页 |
| 4.2 液压系统动态模型 | 第35-43页 |
| 4.2.1 推送系统数学模型的建立 | 第35-39页 |
| 4.2.2 各参数值的计算 | 第39-41页 |
| 4.2.3 系统传递函数计算 | 第41页 |
| 4.2.4 送管装置推送系统频率响应特性分析 | 第41-43页 |
| 4.3 PID控制器仿真模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.3.1 PID控制器的基本原理 | 第43-44页 |
| 4.3.2 传递函数的建立 | 第44-45页 |
| 4.4 送管推送系统仿真模型建立 | 第45-47页 |
| 4.4.1 仿真软件介绍 | 第45页 |
| 4.4.2 仿真模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.5 系统动态特性仿真及结果分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 结论 | 第50-51页 |
| 5.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55页 |