| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 分数阶多智能体系统简介 | 第10-11页 |
| 1.2 一致性问题及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 分数阶微分理论 | 第12-13页 |
| 1.4 图论相关知识以及本文符号标记 | 第13-15页 |
| 第二章 带有领导的基于观测器的分数阶多智能体系统的一致性 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第15-16页 |
| 2.3 分数阶多智能系统状态一致性 | 第16-18页 |
| 2.4 基于状态反馈的分数阶系统观测器设计 | 第18-19页 |
| 2.5 基于观测器的分数阶多智能体系统一致性 | 第19-21页 |
| 2.6 数值模拟仿真 | 第21-25页 |
| 第三章 带有不确定非线性的分布式自适应分数阶多智能体系统的协作跟踪问题的研究 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第26-27页 |
| 3.3 带有学习的协作跟踪 | 第27-30页 |
| 3.4 带有学习的完全分布式的一致性跟踪 | 第30-32页 |
| 3.5 数值模拟仿真 | 第32-38页 |
| 第四章 有向图下的完全分布式的不确定系统的协作跟踪 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第38-39页 |
| 4.3 有向图下自适应一致性跟踪问题 | 第39-43页 |
| 4.4 有向图下的分布式自适应输出反馈追踪问题 | 第43-47页 |
| 4.5 数值模拟仿真 | 第47-52页 |
| 第五章 论文小结与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 论文小结 | 第52页 |
| 5.2 后续工作 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间发表学术论文与科研项目 | 第60页 |
