| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 异步电机无速度传感器矢量控制技术的发展 | 第18-23页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 转子磁场定向异步电机矢量控制系统 | 第25-36页 |
| 2.1 坐标变换 | 第25-28页 |
| 2.1.1 Clark变换 | 第25-27页 |
| 2.1.2 Park变换 | 第27-28页 |
| 2.2 异步电机的数学模型 | 第28-31页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.2.2 静止αβ坐标系下的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 转子磁场定向dq坐标系下的数学模型 | 第31页 |
| 2.3 转子磁场定向异步电机矢量控制系统 | 第31-34页 |
| 2.3.1 间接矢量控制 | 第33-34页 |
| 2.3.2 直接矢量控制 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 转速观测及间接矢量控制 | 第36-54页 |
| 3.1 基于传统MRAS的转速观测方案 | 第36-41页 |
| 3.1.1 MRAS原理和结构 | 第36-37页 |
| 3.1.2 MRAS的转速观测 | 第37-41页 |
| 3.2 基于二阶滑模MRAS的转速观测 | 第41-47页 |
| 3.2.1 Super-Twisting二阶滑模观测器 | 第41-43页 |
| 3.2.2 二阶滑模MRAS转速观测器 | 第43-45页 |
| 3.2.3 电流谐波对转速观测器的影响分析 | 第45-47页 |
| 3.3 基于二阶滑模MRAS的转速辨识方案仿真研究 | 第47-53页 |
| 3.3.1 转速开环矢量控制系统 | 第47-50页 |
| 3.3.2 转速闭环矢量控制系统 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 磁链观测及直接矢量控制 | 第54-63页 |
| 4.1 转子时间常数变化对间接磁场定向的影响 | 第54-56页 |
| 4.2 转子磁链观测器的设计与分析 | 第56-58页 |
| 4.3 系统仿真研究 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 无速度传感器控制系统实验研究 | 第63-78页 |
| 5.1 实验系统构成 | 第63-64页 |
| 5.2 硬件电路 | 第64-68页 |
| 5.2.1 采样电路 | 第64-67页 |
| 5.2.2 驱动电路 | 第67-68页 |
| 5.3 控制系统软件算法 | 第68-71页 |
| 5.3.1 主程序 | 第68-69页 |
| 5.3.2 中断服务程序 | 第69页 |
| 5.3.3 转速观测器程序 | 第69-70页 |
| 5.3.4 转子磁链观测器程序 | 第70-71页 |
| 5.4 实验研究 | 第71-76页 |
| 5.4.1 转速观测 | 第72-75页 |
| 5.4.2 转子磁链观测 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85页 |