| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第20-36页 |
| 1.1 汽车悬架发展概述 | 第20-22页 |
| 1.2 磁流变阻尼器的研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3 半主动悬架控制算法的研究现状 | 第28-32页 |
| 1.4 果蝇优化算法原理与研究现状 | 第32-33页 |
| 1.4.1 果蝇优化算法原理 | 第32页 |
| 1.4.2 果蝇优化算法研究现状 | 第32-33页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及创新点 | 第33-36页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.5.2 本文创新点 | 第34-36页 |
| 第二章 内置永磁体磁流变阻尼器建模与特性试验 | 第36-62页 |
| 2.1 MRDEPM结构方案与工作原理 | 第36-44页 |
| 2.1.1 MRDEPM结构 | 第36-37页 |
| 2.1.2 磁流变液工作原理 | 第37-38页 |
| 2.1.3 MRDEPM工作原理 | 第38-41页 |
| 2.1.4 阻尼器尺寸参数计算及材料选取 | 第41-44页 |
| 2.2 MRDEPM建模 | 第44-54页 |
| 2.2.1 磁流变阻尼器力学模型 | 第44-47页 |
| 2.2.2 阻尼通道磁场计算 | 第47-53页 |
| 2.2.3 MRDEPM力学模型 | 第53-54页 |
| 2.3 示功特性与速度特性仿真试验 | 第54-56页 |
| 2.4 内置永磁体磁流变阻尼器特性试验 | 第56-61页 |
| 2.4.1 试验设备 | 第57-58页 |
| 2.4.2 试验方案 | 第58页 |
| 2.4.3 试验结果分析 | 第58-61页 |
| 2.5 小结 | 第61-62页 |
| 第三章 整车建模与仿真 | 第62-82页 |
| 3.1 整车建模 | 第62-66页 |
| 3.2 路面激励建模 | 第66-69页 |
| 3.2.1 随机路面建模 | 第66-68页 |
| 3.2.2 冲击路面建模 | 第68-69页 |
| 3.3 不同算法控制下的仿真试验 | 第69-78页 |
| 3.3.1 模糊算法仿真试验 | 第69-73页 |
| 3.3.2 萤火虫PID算法仿真试验 | 第73-78页 |
| 3.4 不同路况下阻尼器能耗仿真试验 | 第78-81页 |
| 3.4.1 城际高速路况仿真试验 | 第78-79页 |
| 3.4.2 城市路况仿真试验 | 第79-81页 |
| 3.5 小结 | 第81-82页 |
| 第四章 半主动悬架FOA-LQG控制算法研究 | 第82-98页 |
| 4.1 半主动悬架LQG算法 | 第82-84页 |
| 4.2 果蝇优化算法概述 | 第84-87页 |
| 4.2.1 果蝇优化算法优缺点 | 第84-85页 |
| 4.2.2 果蝇优化算法的步骤与流程 | 第85-86页 |
| 4.2.3 果蝇优化算法的特点与参数 | 第86-87页 |
| 4.3 果蝇优化算法的改进 | 第87-88页 |
| 4.3.1 果蝇群均匀分布操作 | 第87-88页 |
| 4.3.2 群半径随迭代次数增加而减小操作 | 第88页 |
| 4.4 寻优效果仿真试验 | 第88-91页 |
| 4.5 FOA-LQG控制算法 | 第91-93页 |
| 4.6 MRDEPM悬架FOA-LQG算法仿真试验 | 第93-97页 |
| 4.6.1 白噪声路面仿真试验 | 第93-95页 |
| 4.6.2 正弦波路面仿真试验 | 第95-97页 |
| 4.7 小结 | 第97-98页 |
| 第五章 MRDEPM悬架快速控制原型与硬件在环仿真研究 | 第98-119页 |
| 5.1 研究流程与工具概述 | 第98-100页 |
| 5.2 快速控制原型研究 | 第100-109页 |
| 5.2.1 快速控制原型平台选型 | 第100-102页 |
| 5.2.2 MRDEPM悬架快速控制原型平台搭建 | 第102-106页 |
| 5.2.3 快速控制原型仿真试验 | 第106-109页 |
| 5.3 MRDEPM悬架硬件在环仿真研究 | 第109-118页 |
| 5.3.1 硬件在环仿真平台构建 | 第109-113页 |
| 5.3.2 正弦波路面仿真试验 | 第113-116页 |
| 5.3.3 白噪声路面仿真试验 | 第116-118页 |
| 5.4 小结 | 第118-119页 |
| 第六章 MRDEPM半主动悬架系统试验 | 第119-128页 |
| 6.1 台架试验 | 第119-123页 |
| 6.1.1 试验设备 | 第119页 |
| 6.1.2 试验方案 | 第119-121页 |
| 6.1.3 试验结果分析 | 第121-123页 |
| 6.2 道路试验 | 第123-127页 |
| 6.2.1 试验方法与试验设备 | 第124-125页 |
| 6.2.2 试验结果与分析 | 第125-127页 |
| 6.3 小结 | 第127-128页 |
| 第七章 总结和展望 | 第128-130页 |
| 7.1 总结 | 第128-129页 |
| 7.2 展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第139-140页 |