| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外柔顺机构研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究主要内容及结构框架 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 结构框架 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 稳健设计理论和本文设计方法 | 第17-24页 |
| 2.1 稳健优化设计相关概念 | 第17-19页 |
| 2.2 稳健优化设计基本思想 | 第19-20页 |
| 2.3 本文的工程难题描述 | 第20-21页 |
| 2.4 工程难题的解决方法 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于灰色关联法与正交试验的关键结构参数提取 | 第24-39页 |
| 3.1 微动平台模型构建及其运动原理 | 第24-27页 |
| 3.2 制定提取关键结构参数的技术路线 | 第27-28页 |
| 3.3 微动平台质量特性数据的获取 | 第28-31页 |
| 3.4 关键结构参数的提取 | 第31-38页 |
| 3.4.1 提取关键结构参数的灰色关联理论 | 第31-32页 |
| 3.4.2 结构参数的正交试验设计及方案 | 第32-34页 |
| 3.4.3 灰色关联法在微动平台结构参数提取中的应用 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于高斯径向基函数的复杂多质量特性模型构建 | 第39-50页 |
| 4.1 复杂多质量特性建模技术路线 | 第39-40页 |
| 4.2 高斯径向基函数建模过程 | 第40-42页 |
| 4.3 质量特性与关键结构参数的试验设计方案 | 第42-45页 |
| 4.4 复杂多质量特性和关键结构参数模型的构建 | 第45-46页 |
| 4.5 质量特性模型精确度评估 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 关键结构参数优化与复杂多质量特性稳健设计 | 第50-64页 |
| 5.1 复杂多质量特性稳健设计模型构建 | 第50-53页 |
| 5.2 蒙特卡洛法的稳健设计模型的参数评估 | 第53-55页 |
| 5.3 多岛遗传算法的稳健设计模型求解 | 第55-56页 |
| 5.4 复杂多质量特性稳健设计结果 | 第56-58页 |
| 5.5 稳健设计结果验证 | 第58-63页 |
| 5.5.1 确定性优化结果 | 第58-59页 |
| 5.5.2 设计结果的对比 | 第59-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
