雷达航迹处理算法及仿真平台设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文结构 | 第19-20页 |
| 第二章 雷达航迹处理基本功能 | 第20-32页 |
| 2.1 项目背景和本文研究重点 | 第20-21页 |
| 2.1.1 项目背景 | 第20-21页 |
| 2.1.2 本文研究重点 | 第21页 |
| 2.2 雷达航迹处理基本功能 | 第21-22页 |
| 2.3 雷达航迹处理主要步骤 | 第22-31页 |
| 2.3.1 主要步骤 | 第22-24页 |
| 2.3.2 相关波门的控制 | 第24-28页 |
| 2.3.3 跟踪滤波器 | 第28-31页 |
| 2.4 实际工程问题 | 第31页 |
| 2.4.1 航迹起始的正确率 | 第31页 |
| 2.4.2 航迹关联误跟踪问题 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 雷达航迹起始 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 航迹起始步骤 | 第32-33页 |
| 3.3 雷达原始点迹预处理 | 第33-34页 |
| 3.3.1 坐标转换 | 第33-34页 |
| 3.3.2 凝聚处理 | 第34页 |
| 3.4 经典航迹起始算法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 直观法 | 第34-35页 |
| 3.4.2 逻辑法 | 第35-37页 |
| 3.5 航迹起始转向问题和改进算法 | 第37-39页 |
| 3.6 仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 雷达航迹关联滤波 | 第44-60页 |
| 4.1 航迹关联滤波步骤 | 第44-45页 |
| 4.2 单目标航迹关联算法 | 第45-50页 |
| 4.2.1 最近邻域关联滤波算法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 概率数据关联滤波算法 | 第46-49页 |
| 4.2.3 多假设跟踪算法 | 第49-50页 |
| 4.3 多目标航迹交换问题和改进算法 | 第50-53页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第50-51页 |
| 4.3.2 多因子综合关联滤波 | 第51-52页 |
| 4.3.3 联合概率数据关联滤波算法 | 第52-53页 |
| 4.4 航迹关联仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 单目标仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.4.2 多目标交叉运动仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 雷达航迹处理仿真系统设计与实现 | 第60-78页 |
| 5.1 组网雷达仿真系统设计 | 第60-62页 |
| 5.1.1 仿真系统软件的开发流程 | 第60页 |
| 5.1.2 仿真系统数据流图 | 第60-61页 |
| 5.1.3 仿真系统接口设计 | 第61-62页 |
| 5.2 单部雷达仿真平台设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 平台内部结构图 | 第62-63页 |
| 5.2.2 平台功能模块 | 第63页 |
| 5.2.3 平台类图设计 | 第63-64页 |
| 5.3 仿真平台模块化详细设计 | 第64-70页 |
| 5.3.1 数据通信模块 | 第64-65页 |
| 5.3.2 雷达信号处理模块 | 第65-66页 |
| 5.3.3 雷达数据计算模块 | 第66-69页 |
| 5.3.4 数据显示模块 | 第69页 |
| 5.3.5 界面控制模块 | 第69-70页 |
| 5.4 仿真平台实现 | 第70-77页 |
| 5.4.1 人机交互操作界面 | 第71-72页 |
| 5.4.2 雷达参数设置 | 第72-73页 |
| 5.4.3 场景仿真实例 | 第73-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结和展望 | 第78-80页 |
| 6.1 工作总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
