基于GPS的双向搜索路径的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第19-22页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第19-22页 |
| 2 系统的设计与实现 | 第22-40页 |
| 2.1 系统框架 | 第22页 |
| 2.2 信息终端 | 第22-28页 |
| 2.2.1 信息终端相关技术介绍 | 第23-25页 |
| 2.2.2 信息终端系统设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 系统应用通信协议设计 | 第26-28页 |
| 2.3 监听模块的设计与实现 | 第28-32页 |
| 2.3.1 监听系统 | 第28页 |
| 2.3.2 相关技术介绍 | 第28-30页 |
| 2.3.3 监听系统功能模块设计 | 第30-32页 |
| 2.4 系统数据库设计 | 第32-34页 |
| 2.4.1 数据库设计原则 | 第32页 |
| 2.4.2 数据库设计 | 第32-34页 |
| 2.5 GPS应用服务平台的设计与实现 | 第34-38页 |
| 2.5.1 服务平台 | 第34-35页 |
| 2.5.2 GPS应用服务平台总体流程 | 第35页 |
| 2.5.3 服务平台功能模块设计 | 第35-37页 |
| 2.5.4 服务平台主要功能实现 | 第37-38页 |
| 2.6 系统的双向搜索路径 | 第38-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 最优规划路径优化 | 第40-46页 |
| 3.1 路径规划简述 | 第40-41页 |
| 3.2 A~*算法 | 第41-42页 |
| 3.3 A~*算法优化 | 第42-44页 |
| 3.3.1 A~*算法估价函数优化 | 第42页 |
| 3.3.2 利用方向性优化估计函数 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 系统地图精度的改进 | 第46-60页 |
| 4.1 地图的概述 | 第46-48页 |
| 4.1.1 需求分析 | 第46-47页 |
| 4.1.2 电子地图定义 | 第47页 |
| 4.1.3 地图分层概述 | 第47-48页 |
| 4.2 数据采集硬件架构 | 第48-53页 |
| 4.2.1 数据采集平台 | 第49页 |
| 4.2.2 定位传感器 | 第49-52页 |
| 4.2.3 数据采集方法 | 第52-53页 |
| 4.3 编辑软件和数据库选取 | 第53页 |
| 4.4 整体方案 | 第53-58页 |
| 4.4.1 定位方法 | 第54页 |
| 4.4.2 定位方法简述 | 第54-56页 |
| 4.4.3 定位方法优化 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 系统的优化 | 第60-68页 |
| 5.1 面向服务框架概述 | 第60-62页 |
| 5.1.1 基本架构和技术 | 第60-61页 |
| 5.1.2 面向服务框架的优势 | 第61-62页 |
| 5.2 WCF技术概述 | 第62-64页 |
| 5.2.1 WCF体系框架 | 第62页 |
| 5.2.2 WCF终结点 | 第62页 |
| 5.2.3 WCF的优势 | 第62-63页 |
| 5.2.4 基于WCF的分布式应用架构 | 第63-64页 |
| 5.3 基于WCF的GPS应用平台 | 第64-65页 |
| 5.3.1 设计目标 | 第64页 |
| 5.3.2 系统整体架构设计 | 第64-65页 |
| 5.4 系统集成设计方案 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
