| 致谢 | 第7-13页 |
| 摘要 | 第13-14页 |
| ABSTRACT | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 电动车辆及其驱动 | 第16-23页 |
| 1.3 异步电机控制技术 | 第23-24页 |
| 1.4 无速度传感器技术 | 第24-27页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第27-29页 |
| 第二章 异步电机矢量控制及其性能分析 | 第29-40页 |
| 2.1 异步电机矢量控制基本原理 | 第29-31页 |
| 2.2 基于转子磁场定向的异步电机矢量控制 | 第31-38页 |
| 2.2.1 基于直接磁场定向的异步电机矢量控制 | 第32-36页 |
| 2.2.2 基于间接磁场定向的异步电机矢量控制 | 第36-38页 |
| 2.2.3 直接磁场定向与间接磁场定向对比 | 第38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 异步电机转速观测方案研究 | 第40-51页 |
| 3.1 直接计算法 | 第40-41页 |
| 3.2 模型参考自适应法 | 第41-44页 |
| 3.3 滑模观测器法 | 第44-48页 |
| 3.4 自适应观测器法 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小节 | 第50-51页 |
| 第四章 基于等效励磁电流异步电机无速度传感器控制 | 第51-61页 |
| 4.1 等效励磁电流滑模观测器研究 | 第51-54页 |
| 4.1.1 基于等效励磁电流的异步电机数学模型描述 | 第51-52页 |
| 4.1.2 基于等效励磁电流状态方程的滑模观测器设计 | 第52-54页 |
| 4.2 转速观测 | 第54-57页 |
| 4.2.1 基于自适应观测器的转速观测 | 第54-56页 |
| 4.2.2 基于MRAS的复合转速观测器 | 第56-57页 |
| 4.3 异步电机无速度传感器矢量控制系统研究 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 异步电机无速度传感器控制系统实验研究 | 第61-74页 |
| 5.1 实验系统构成 | 第61-63页 |
| 5.2 硬件电路介绍 | 第63-66页 |
| 5.2.1 采样电路 | 第63-66页 |
| 5.2.2 驱动电路 | 第66页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 软件程序框架结构 | 第67-68页 |
| 5.3.2 关键性程序流程图 | 第68-69页 |
| 5.4 实验研究 | 第69-73页 |
| 5.4.1 异步电机基本矢量控制实验 | 第69-70页 |
| 5.4.2 异步电机无速度传感器矢量控制系统实验 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |