基于滑模观测器的电动车异步驱动矢量控制系统关键技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 异步电机驱动控制系统的技术状况 | 第17-19页 |
| 1.3 IM无速度传感器控制技术的现状 | 第19-20页 |
| 1.4 IM转子磁链观测技术现状 | 第20-21页 |
| 1.5 IM参数在线辨识现状 | 第21-22页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 滑模控制技术简介 | 第24-29页 |
| 2.1 滑模控制基本原理及设计方法 | 第24-26页 |
| 2.2 非奇异终端滑模控制简介 | 第26-29页 |
| 2.2.1 终端滑模面 | 第26-27页 |
| 2.2.2 非奇异终端滑模控制 | 第27-29页 |
| 第三章 基于TSMO的IM无速度传感器控制 | 第29-40页 |
| 3.1 基于TSMO的反电动势观测器 | 第29-32页 |
| 3.2 无速度传感器矢量控制系统设计 | 第32-36页 |
| 3.3 IM无速度传感器矢量控制系统仿真研究 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电动车异步驱动系统直接转矩闭环控制 | 第40-48页 |
| 4.1 IM电磁转矩观测器 | 第40-42页 |
| 4.2 电机参数对观测器的影响分析 | 第42-43页 |
| 4.3 IM转矩闭环矢量控制系统仿真研究 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 间接矢量控制IM参数在线辨识的研究 | 第48-66页 |
| 5.1 基于转子磁链的转子电阻及励磁电感在线辨识 | 第48-57页 |
| 5.1.1 参数偏差的影响 | 第48-49页 |
| 5.1.2 矫正系统设计 | 第49-52页 |
| 5.1.3 仿真研究 | 第52-56页 |
| 5.1.4 小结 | 第56-57页 |
| 5.2 转子电阻及励磁电感解耦在线辨识 | 第57-64页 |
| 5.2.1 参数偏差对转子磁链的影响 | 第57-60页 |
| 5.2.2 解耦辨识算法设计 | 第60-61页 |
| 5.2.3 仿真研究 | 第61-63页 |
| 5.2.4 漏感变化对辨识结果的影响 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 控制系统设计及实验 | 第66-83页 |
| 6.1 实验系统构成 | 第66-67页 |
| 6.2 硬件电路 | 第67-70页 |
| 6.2.1 采样电路 | 第67-69页 |
| 6.2.2 转子位置与测速电路 | 第69-70页 |
| 6.3 系统软件设计 | 第70-76页 |
| 6.3.1 程序框架设计 | 第70-71页 |
| 6.3.2 关键算法及程序流程图 | 第71-76页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第76-82页 |
| 6.4.1 无速度传感器控制实验 | 第76-78页 |
| 6.4.2 转矩观测及闭环控制实验 | 第78-79页 |
| 6.4.3 参数在线辨识实验 | 第79-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结和展望 | 第83-85页 |
| 7.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 7.2 对未来工作的展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第90-91页 |
