| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 钢轨探伤的背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 现阶段钢轨探伤主要的前端检测技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 电磁探伤技术 | 第13页 |
| 1.2.2 超声波探伤技术 | 第13-14页 |
| 1.3 现阶段随动控制在探伤车中的使用情况 | 第14页 |
| 1.4 车载钢轨探伤设备国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 车载钢轨探伤设备的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第18-22页 |
| 1.6.1 论文研究目标 | 第18-19页 |
| 1.6.2 论文研究内容 | 第19页 |
| 1.6.3 论文内容章节安排 | 第19-22页 |
| 2 电磁层析钢轨探伤传感平台研制基本理论 | 第22-36页 |
| 2.1 电磁层析钢轨探伤基本理论 | 第22-24页 |
| 2.1.1 电磁层析数学基础 | 第22-23页 |
| 2.1.2 电磁层析钢轨探伤前端传感器数值分析 | 第23-24页 |
| 2.2 列车行驶时车体振动量基本理论 | 第24-28页 |
| 2.2.1 列车行驶时车体振动量分析的必要性 | 第24页 |
| 2.2.2 列车行驶时车身振动量数学基础 | 第24-28页 |
| 2.3 车载探伤传感平台随动控制基本理论 | 第28-35页 |
| 2.3.1 传感平台三自由度随动控制数学基础 | 第28-31页 |
| 2.3.2 传感平台步进电机控制数学基础 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 电磁层析钢轨探伤传感平台硬件设计 | 第36-58页 |
| 3.1 电磁层析钢轨探伤传感平台硬件系统框架结构 | 第36-37页 |
| 3.2 电磁层析钢轨探伤传感平台驱动电路设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 主控制器选型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 电源设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 步进电机驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.4 通信接口电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.5 传感器功能模块电路设计 | 第42-43页 |
| 3.2.6 车载探伤传感平台控制盒整体布局 | 第43-44页 |
| 3.3 电磁层析车载钢轨探伤传感平台机械设计 | 第44-56页 |
| 3.3.1 车载钢轨探伤传感平台运动轴 | 第44-45页 |
| 3.3.2 钢轨探伤电磁探头支架设计 | 第45-47页 |
| 3.3.3 车载钢轨探伤传感平台电机支架 | 第47-49页 |
| 3.3.4 车载钢轨探伤传感平台防撞橇 | 第49-50页 |
| 3.3.5 车载钢轨探伤传感平台上中下底盘 | 第50-51页 |
| 3.3.6 车载钢轨探伤传感平台与列车连接件 | 第51-52页 |
| 3.3.7 车载钢轨探伤传感平台整体结构 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 电涡流位移传感器制作 | 第58-68页 |
| 4.1 电涡流位移传感器基本理论 | 第58-61页 |
| 4.1.1 涡流测距基本原理简介 | 第58页 |
| 4.1.2 阻抗测量电路数学基础 | 第58-61页 |
| 4.2 电涡流位移传感器的硬件设计 | 第61-63页 |
| 4.2.1 阻抗测量器的选型 | 第61-62页 |
| 4.2.2 探头及放大电路设计 | 第62-63页 |
| 4.3 电涡流位移传感器软件设计 | 第63-67页 |
| 4.3.1 测距系统整体结构 | 第63-64页 |
| 4.3.2 电涡流测距传感器距离标定 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 电磁层析钢轨探伤传感平台随动运动控制 | 第68-90页 |
| 5.1 车载钢轨探伤传感平台随动控制系统 | 第68-69页 |
| 5.2 车载钢轨探伤传感平台三自由度运动控制 | 第69-75页 |
| 5.2.1 运动轴PWM控制信号分配 | 第69-71页 |
| 5.2.2 列车行驶时车载探伤传感平台运动分析 | 第71-74页 |
| 5.2.3 行驶时探伤传感平台运动逻辑控制 | 第74-75页 |
| 5.3 车载钢轨探伤传感平台整体随动控制算法 | 第75-85页 |
| 5.3.1 传感平台在O_(xyz)空间运动时力学模型分析 | 第75-76页 |
| 5.3.2 传感平台动态系统解耦 | 第76-78页 |
| 5.3.3 列车低速行驶时传感平台yoz面和xoy面PID控制算法 | 第78-80页 |
| 5.3.4 列车高速行驶时传感平台在O_(xyz)空间迭代学习控制算法 | 第80-85页 |
| 5.4 LINUX 2.6.3操作系统移植及控制流程 | 第85-87页 |
| 5.4.1 Linux 2.6.3操作系统移植简介 | 第85-86页 |
| 5.4.2 Linux 2.6.3操作系统下控制流程 | 第86-87页 |
| 5.5 QTGUI编写架构 | 第87-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |
