多智能体的分组一致性问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 分组一致技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 时延网络系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 丢包网络系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第15-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-26页 |
| 2.1 图论 | 第16-18页 |
| 2.1.1 图论基本概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 图拉普拉斯矩阵 | 第17-18页 |
| 2.2 矩阵论 | 第18-20页 |
| 2.3 多智能体系统的典型模型(MAS) | 第20-24页 |
| 2.3.1 二阶多智能体系统 | 第20-21页 |
| 2.3.2 分组多智能体系统 | 第21-23页 |
| 2.3.3 时延多智能体系统 | 第23-24页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 二阶单时延多智能体分组一致问题研究 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3 单时延一致协议收敛分析 | 第28-34页 |
| 3.4 例子与数值仿真 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 二阶乡时延网络智能体分组一致问题研究 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 预备知识与问题描述 | 第39-40页 |
| 4.3 二阶多时延分组一致分析 | 第40-45页 |
| 4.4 仿真分析 | 第45-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 带有丢包的二阶多智能体分组一致问题研究 | 第52-62页 |
| 5.1 引言 | 第52-53页 |
| 5.2 问题描述 | 第53-55页 |
| 5.3 丢包多智能体分组系统收敛性分析 | 第55-57页 |
| 5.4 仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 附录 | 第72页 |
