煤气阀自动装配线智能控制技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 相关技术发展现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 位置控制技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 螺纹联接装配系统 | 第10-11页 |
| 1.3 意义 | 第11页 |
| 1.4 本文的研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 2 液化石油气瓶阀生产线总体控制方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 液化石油气瓶阀生产线概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 工艺过程与零件装配图 | 第14-15页 |
| 2.1.2 生产线设备介绍 | 第15页 |
| 2.2 功能设计及难点分析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 功能设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 难点分析 | 第16-17页 |
| 2.3 方案确定及电气选型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 控制方案选择 | 第17页 |
| 2.3.2 PLC选型 | 第17-19页 |
| 2.3.3 人机界面选型 | 第19页 |
| 2.3.4 执行机构选型 | 第19-20页 |
| 2.3.5 检测元件选型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 传送链快速准确定位方法的研究 | 第23-41页 |
| 3.1 全闭环定位方案提出 | 第23-24页 |
| 3.1.1 定位方案设计 | 第23页 |
| 3.1.2 定位过程分析 | 第23-24页 |
| 3.2 定位系统建模 | 第24-27页 |
| 3.2.1 交流伺服系统简化建模 | 第24-25页 |
| 3.2.2 交流伺服系统模型参数辨识 | 第25-26页 |
| 3.2.3 减速、传送结构建模 | 第26-27页 |
| 3.3 定位控制算法的比较 | 第27-31页 |
| 3.3.1 逼近式位置控制 | 第27-28页 |
| 3.3.2 改进型PID法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 模糊PID法 | 第29-31页 |
| 3.4 模糊PID控制器设计 | 第31-37页 |
| 3.4.1 语言变量设计及论域变换 | 第31-32页 |
| 3.4.2 输入输出模糊变量赋值 | 第32-34页 |
| 3.4.3 模糊规则设计 | 第34页 |
| 3.4.4 模糊控制表的确定 | 第34-37页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第37-39页 |
| 3.5.1 Simulink仿真模型搭建 | 第37-38页 |
| 3.5.2 结果分析 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 螺纹件快速可靠拧紧方法的研究 | 第41-51页 |
| 4.1 螺纹拧紧加工原理 | 第41-44页 |
| 4.1.1 拧紧原理 | 第41页 |
| 4.1.2 拧紧过程分析 | 第41-42页 |
| 4.1.3 螺纹联接过程中的关系模型 | 第42-44页 |
| 4.2 螺纹拧紧方法分析 | 第44-47页 |
| 4.2.1 扭矩法及扭矩转角法比较 | 第44-46页 |
| 4.2.2 拧紧参数的确定 | 第46-47页 |
| 4.3 螺纹控制算法的设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 11号工位概述 | 第47页 |
| 4.3.2 寻帽阶段算法设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 贴合阶段可靠拧入方法设计 | 第48-49页 |
| 4.3.4 最终拧紧阶段算法设计 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统容错性的研究与实现 | 第51-63页 |
| 5.1 系统故障分析与方法设计 | 第51-54页 |
| 5.1.1 单工位故障方法设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 断电故障方法设计 | 第52-53页 |
| 5.1.3 容错意义 | 第53-54页 |
| 5.2 单工位故障容错实现 | 第54-59页 |
| 5.2.1 6号工位工艺的介绍 | 第54-55页 |
| 5.2.2 单工位主程序实现 | 第55-56页 |
| 5.2.3 铜片加工程序实现 | 第56-58页 |
| 5.2.4 故障处理程序实现 | 第58页 |
| 5.2.5 仿真分析 | 第58-59页 |
| 5.3 非正常断电故障容错实现 | 第59-61页 |
| 5.3.1 开机画面绘制 | 第60页 |
| 5.3.2 开机选择程序实现 | 第60-61页 |
| 5.3.3 掉电保护程序实现 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 控制系统软件设计及实现 | 第63-79页 |
| 6.1 下位机软件设计 | 第63-72页 |
| 6.1.1 手动程序设计 | 第63-64页 |
| 6.1.2 复位程序设计 | 第64-65页 |
| 6.1.3 转盘设备逻辑算法设计 | 第65-70页 |
| 6.1.4 主从PLC通讯实现 | 第70-72页 |
| 6.2 HMI监控系统设计及实现 | 第72-75页 |
| 6.2.1 触摸屏通讯设置 | 第72-73页 |
| 6.2.2 HMI监控界面实现 | 第73-75页 |
| 6.3 现场运行结果 | 第75-77页 |
| 6.3.1 设备运行效果 | 第75-76页 |
| 6.3.2 定位结果分析 | 第76页 |
| 6.3.3 拧紧结果分析 | 第76-77页 |
| 6.3.4 设备运行分析 | 第77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79-80页 |
| 7.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85页 |
