| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无线传感器网络移动目标跟踪理论的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络移动目标跟踪应用系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感器网络移动目标跟踪技术 | 第16-26页 |
| 2.1 无线传感器网络移动目标跟踪的基本内容 | 第16-17页 |
| 2.2 无线传感器网络移动目标跟踪基础技术 | 第17-24页 |
| 2.2.1 无线传感器网络的组织和路由 | 第17-19页 |
| 2.2.2 目标的侦测 | 第19页 |
| 2.2.3 节点协同信息策略 | 第19页 |
| 2.2.4 目标的定位 | 第19-24页 |
| 2.2.5 目标轨迹的估计与预测 | 第24页 |
| 2.3 无线传感器网络移动目标跟踪面临的主要问题 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法 | 第26-33页 |
| 3.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第26-27页 |
| 3.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 无迹变换 | 第28-29页 |
| 3.2.2 无迹卡尔曼滤波算法的实现 | 第29-31页 |
| 3.3 移动目标跟踪系统实验模型 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 移动目标跟踪系统的设计及实现 | 第33-50页 |
| 4.1 无线传感器网络移动目标跟踪系统整体结构设计 | 第33-34页 |
| 4.2 系统硬件平台 | 第34-37页 |
| 4.2.1 CC2530开发板 | 第34-35页 |
| 4.2.2 超声波传感器KS103 | 第35-36页 |
| 4.2.3 移动目标设计 | 第36页 |
| 4.2.4 系统硬件平台的实现 | 第36-37页 |
| 4.3 系统软件框架 | 第37-40页 |
| 4.3.1 无线传感器网络软件框架 | 第37-39页 |
| 4.3.2 IAR集成开发环境 | 第39-40页 |
| 4.3.3 上位机软件开发环境 | 第40页 |
| 4.4 通信数据包的设计 | 第40-43页 |
| 4.4.1 超声波传感器与传感器节点主体通信数据包 | 第40-41页 |
| 4.4.2 无线传感网络节点之间的通信数据包 | 第41-42页 |
| 4.4.3 汇聚节点与上位机通信数据包 | 第42-43页 |
| 4.5 系统软件设计 | 第43-49页 |
| 4.5.1 传感器节点程序设计 | 第43-45页 |
| 4.5.2 上位机程序设计 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验与分析 | 第50-57页 |
| 5.1 超声波传感器测量精度实验 | 第50-51页 |
| 5.2 三点定位实验 | 第51-53页 |
| 5.3 移动目标跟踪实验 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第63页 |
