| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电动机数学模型及矢量控制原理 | 第15-35页 |
| 2.1 无刷直流电动机结构 | 第15-18页 |
| 2.1.1 无刷直流电动机本体 | 第15-16页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第16-17页 |
| 2.1.3 电子开关线路 | 第17-18页 |
| 2.2 无刷直流电动机的方波驱动方式 | 第18-21页 |
| 2.3 无刷直流电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 坐标变换以及变换矩阵 | 第23-24页 |
| 2.4.1 CLARK变换 | 第23-24页 |
| 2.4.2 PARK变换及逆变换 | 第24页 |
| 2.5 电压空间矢量控制技术 | 第24-32页 |
| 2.5.1 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第24-26页 |
| 2.5.2 基本电压空间矢量 | 第26-28页 |
| 2.5.3 电压空间矢量控制算法 | 第28-32页 |
| 2.6 基于SVPWM的无刷直流电动机矢量控制系统设计 | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 模糊控制器设计及仿真 | 第35-50页 |
| 3.1 模糊控制简介 | 第35-36页 |
| 3.2 模糊控制的基本原理 | 第36页 |
| 3.3 模糊PI控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 模糊控制器结构选择 | 第37页 |
| 3.3.2 变量的模糊化设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 模糊规则设计 | 第38-40页 |
| 3.3.4 模糊推理和反模糊化设计 | 第40页 |
| 3.4 无刷直流电动机矢量控制系统仿真研究 | 第40-46页 |
| 3.4.1 基于MATLAB/SIMULINK的BLDCM矢量控制系统仿真模型 | 第40-44页 |
| 3.4.2 无刷直流电动机矢量控制系统仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 3.5 模糊PI控制仿真研究 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制系统实现 | 第50-67页 |
| 4.1 反激式开关电源设计 | 第50-57页 |
| 4.1.1 控制芯片选型及外围电路 | 第50-55页 |
| 4.1.2 整流滤波电路 | 第55页 |
| 4.1.3 高频变压器设计 | 第55-57页 |
| 4.2 无刷直流电动机控制系统设计 | 第57-61页 |
| 4.2.1 单片机控制系统设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 功率逆变电路设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 电流检测及过流保护电路设计 | 第59-61页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第61-66页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第61页 |
| 4.3.2 中断程序设计 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验调试 | 第67-71页 |
| 5.1 实验平台 | 第67页 |
| 5.2 开关电源测试 | 第67-68页 |
| 5.3 矢量控制实验结果与分析 | 第68-70页 |
| 5.3.1 逆变器驱动信号及线电压波形 | 第68-69页 |
| 5.3.2 定子电流波形 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
