基于变频调速的电液调平控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展概述 | 第11-12页 |
| 1.3 调平发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 主要内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 主要指标及技术要求 | 第14-15页 |
| 2.2 平台传动方式设计 | 第15-17页 |
| 2.3 平台支撑设计方案 | 第17-21页 |
| 2.4 平台调速方式设计 | 第21-23页 |
| 2.5 平台的调平方法选择 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 调平系统分析 | 第26-41页 |
| 3.1 平台的受力分析 | 第26-33页 |
| 3.2 平台的调平策略 | 第33-37页 |
| 3.3 平台的“虚腿”判断 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 调平控制系统的硬件设计与实现 | 第41-61页 |
| 4.1 液压系统的硬件设计 | 第41-44页 |
| 4.2 液压系统主要元器件选型 | 第44-47页 |
| 4.3 控制系统硬件设计 | 第47-50页 |
| 4.4 电气系统主要元器件选型 | 第50-54页 |
| 4.5 传感器的选型 | 第54-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-61页 |
| 第5章 调平控制系统的软件设计与实现 | 第61-73页 |
| 5.1 控制器运算设计 | 第61-68页 |
| 5.2 PID控制算法 | 第68-69页 |
| 5.3 MATLAB GUI界面设计 | 第69-70页 |
| 5.4 实验测试 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
