| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·汽车安全性研究的意义 | 第10-12页 |
| ·汽车防侧翻控制研究概述 | 第12-17页 |
| ·汽车侧翻成因及侧翻因子 | 第12-14页 |
| ·汽车防侧翻控制国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·汽车防侧翻控制系统关键技术 | 第15-17页 |
| ·论文的主要内容与研究方案 | 第17-19页 |
| 第二章 汽车系统动力学模型 | 第19-34页 |
| ·汽车的运动状态分析 | 第19-20页 |
| ·汽车动力性分析 | 第20-22页 |
| ·汽车驱动力分析 | 第20-21页 |
| ·汽车行驶阻力分析 | 第21-22页 |
| ·汽车整车动力学模型 | 第22-27页 |
| ·理想的线性二自由度汽车模型 | 第22-24页 |
| ·八自由度汽车系统动力学模型 | 第24-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-32页 |
| ·幂指数轮胎模型 | 第27-28页 |
| ·“Magic Formula”轮胎模型 | 第28-29页 |
| ·本文所采用轮胎模型分析 | 第29-32页 |
| ·横向载荷转移率对汽车行驶姿态的影响分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 主动转向防侧翻控制研究 | 第34-47页 |
| ·主动转向技术概述 | 第34-36页 |
| ·主动转向动力学模型 | 第36-37页 |
| ·主动转向动力学防侧翻控制 | 第37-41页 |
| ·控制目标分析 | 第37-39页 |
| ·控制策略与控制框图 | 第39-41页 |
| ·主动转向防侧翻控制数值仿真分析 | 第41-46页 |
| ·主动转向附加转向角大小对汽车行驶姿态的影响分析 | 第41-43页 |
| ·转向角、车速及横向载荷转移率之间的关系分析 | 第43-44页 |
| ·主动转向防侧翻控制仿真算例分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 差动制动防侧翻控制研究 | 第47-67页 |
| ·无侧向力时车轮制动力学特性分析 | 第47-49页 |
| ·联合工况下制动轮动力学模型分析 | 第49-51页 |
| ·差动制动防侧翻基本原理分析 | 第51页 |
| ·差动制动制动力分配策略 | 第51-53页 |
| ·基于LTR的汽车差动制动动力学模型 | 第53-55页 |
| ·差动制动防侧翻控制策略 | 第55页 |
| ·差动制动防侧翻动力学控制控制方案与实施方式 | 第55-59页 |
| ·差动制动防侧翻动力学数值仿真分析 | 第59-66页 |
| ·外前轮与内后轮分别制动对汽车防侧翻性能的影响分析 | 第59-60页 |
| ·制动力大小对汽车行驶参数的影响分析 | 第60-63页 |
| ·差动制动与普通制动的制动效果比较分析 | 第63-64页 |
| ·差动制动防侧翻控制仿真算例分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 主动转向与差动制动联合防侧翻控制研究 | 第67-89页 |
| ·联合控制的方案分析 | 第67-71页 |
| ·控制系统之间的影响 | 第67-68页 |
| ·联合控制的控制结构分析 | 第68-70页 |
| ·主动转向与差动制动联合控制的控制框图 | 第70-71页 |
| ·滑模变结构控制 | 第71-74页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第71-73页 |
| ·滑模控制的抖振问题 | 第73-74页 |
| ·主动转向防侧翻控制 | 第74-76页 |
| ·横向载荷转移率控制 | 第74页 |
| ·横摆角速度控制 | 第74-76页 |
| ·差动制动防侧翻控制 | 第76-80页 |
| ·纵向运动等效制动力控制 | 第77-78页 |
| ·横摆力矩控制 | 第78-80页 |
| ·制动力分配 | 第80页 |
| ·主动转向与差动制动联合防侧翻控制 | 第80-81页 |
| ·典型工况仿真及结果分析 | 第81-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结和展望 | 第89-91页 |
| ·全文总结 | 第89-90页 |
| ·工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |