| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 引言 | 第13页 |
| ·汽车底盘系统集成控制研究背景 | 第13-16页 |
| ·汽车底盘运动控制系统的发展 | 第13-15页 |
| ·车辆底盘动力学集成控制的意义 | 第15页 |
| ·集成控制的优势 | 第15-16页 |
| ·汽车底盘集成控制的关键问题 | 第16-21页 |
| ·子系统间的耦合和冲突 | 第16-17页 |
| ·汽车底盘集成控制结构 | 第17-21页 |
| ·分散式结构 | 第18页 |
| ·集中式结构 | 第18-19页 |
| ·分层式结构 | 第19-21页 |
| ·汽车底盘集成控制的发展 | 第21-24页 |
| ·论文研究目的和主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 车辆动力学模型及其他模型建立 | 第26-40页 |
| 引言 | 第26页 |
| ·车辆模型 | 第26-30页 |
| ·坐标系 | 第26-28页 |
| ·车辆动力学方程 | 第28-30页 |
| ·轮胎旋转运动模型 | 第30页 |
| ·动态垂直载荷分配 | 第30-31页 |
| ·汽车静态垂直载荷 | 第30页 |
| ·车轮的动态载荷 | 第30-31页 |
| ·轮胎模型 | 第31-34页 |
| ·轮胎模型分类 | 第32-33页 |
| ·轮胎模型的选择 | 第33-34页 |
| ·转向器执行机构模型 | 第34-36页 |
| ·制动器执行机构模型 | 第36-37页 |
| ·路面模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 底盘系统控制器设计 | 第40-68页 |
| 引言 | 第40页 |
| ·电动助力转向系统 | 第40-49页 |
| ·电动助力转向系统的发展 | 第40-41页 |
| ·电动助力转向系统的结构及原理 | 第41-42页 |
| ·电动助力转向系统的优势 | 第42页 |
| ·电动助力转向系统控制方法 | 第42-44页 |
| ·PID控制 | 第43页 |
| ·H~∞控制 | 第43-44页 |
| ·电动助力转向系统助力特性确定 | 第44页 |
| ·电动助力转向系统控制策略设计 | 第44-49页 |
| ·控制原理 | 第45页 |
| ·参数整定 | 第45-49页 |
| ·防抱死制动系统 | 第49-56页 |
| ·防抱死制动系统的发展 | 第49-50页 |
| ·防抱死制动系统的结构及原理 | 第50-51页 |
| ·防抱死制动系统的控制方法 | 第51-52页 |
| ·ABS控制策略设计 | 第52-56页 |
| ·半主动悬架系统 | 第56-67页 |
| ·半主动悬架系统的发展 | 第56-57页 |
| ·半主动悬架系统的结构和原理 | 第57-58页 |
| ·半主动悬架的控制方法 | 第58-59页 |
| ·半主动悬架控制器设计 | 第59-67页 |
| ·系统模型的确立 | 第59-63页 |
| ·LQG控制器设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 底盘系统集成控制器设计 | 第68-84页 |
| 引言 | 第68页 |
| ·底盘各子系统动力耦合关系 | 第68-70页 |
| ·底盘集成控制设计 | 第70-83页 |
| ·防抱死制动系统与半主动悬架集成控制 | 第70-75页 |
| ·集成控制思想 | 第70-71页 |
| ·上层控制器设计 | 第71-75页 |
| ·电动助力转向系统与半主动悬架集成控制 | 第75-78页 |
| ·集成控制思想 | 第75页 |
| ·上层控制器设计 | 第75-78页 |
| ·电动助力转向系统、防抱死制动系统和半主动悬架集成控制 | 第78-83页 |
| ·集成控制思想 | 第78-80页 |
| ·集成控制器设计 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 仿真试验验证 | 第84-98页 |
| 引言 | 第84页 |
| ·仿真环境 | 第84-85页 |
| ·车辆仿真模型及初始条件 | 第85-88页 |
| ·仿真结果 | 第88-96页 |
| ·悬架、制动集成控制工况 | 第88-92页 |
| ·悬架,转向集成控制工况 | 第92-94页 |
| ·制动、转向、悬架集成控制工况 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·总结 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-100页 |
| 附录 | 第100-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 硕士期间所取得的科研成果 | 第110页 |